STM32F103RCT6超声波测距(HC-SR04)实战：OV7670/OV7171图像传感器详解

本文主要介绍了STM32F103RCT6微控制器在超声波测距（HC-SR04）应用中的接口配置，同时提到了与OV7670/OV7171 CMOS图像传感器的连接及功能。 STM32F103RCT6在超声波测距中的接口配置： 在超声波测距系统中，STM32F103RCT6芯片扮演着核心控制器的角色。根据描述，它与HC-SR04模块的接口可能涉及以下引脚： - B4 (D0) 和 B5 (D2) 作为输出，用于发送超声波脉冲和接收回波信号的数据位0和2。 - 其他引脚如VREF2、AGND、DVDD、VREF1、VSYNC、HREF、PCLK、STROBE、XCLK、DOVDD、RESET、DOGND、D4至D7等可能涉及到电源、参考电压、同步信号、时钟和控制信号，这些都是STM32在处理图像或进行其他系统级操作时必要的接口。 OV7670/OV7171 CMOS图像传感器的功能和特性： - OV7670/OV7171是小巧、低电压的VGA CMOS图像传感器，适用于各种嵌入式应用，如拍照手机、玩具、多媒体电脑和数字相机。 - 它们通过SCCB（Serial Camera Control Bus）总线进行控制，兼容I2C接口，能够提供多种图像格式输出，如RawRGB、RGB（GRB4:2:2、RGB565/555/444）、YUV（4:2:2）和YCbCr（4:2:2）。 - 支持不同分辨率，包括VGA、CIF以及从CIF到40x30的各种尺寸。 - 传感器内置了图像处理功能，如伽玛校正、白平衡、饱和度、色度调节，以及消除固定图案噪声、托尾和浮散等优化措施，确保高质量的彩色图像。 - 自动影响控制功能包括自动曝光控制、自动增益控制、自动白平衡、自动消除灯光条纹、自动黑电平校准等。 - 集成了ISP（Image Signal Processor），可以去除噪声和补偿坏点，支持闪光灯控制（LED和氙灯），图像缩放，镜头失光补偿等功能。 - 有50/60Hz自动检测、饱和度自动调节（UV调整）、边缘增强自动调节和降噪自动调节等高级特性。 总结： STM32F103RCT6在超声波测距应用中负责发送和接收超声波信号，而OV7670/OV7171则提供了图像捕捉和处理的能力，两者结合可实现视觉和距离测量的多功能系统。OV7670/OV7171的多样性和高性能使其在多种消费电子产品中广泛应用。