使用DPSH-PyTorch加速深度学习程序开发

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0 下载量 158 浏览量 更新于2024-11-02 收藏 266KB ZIP 举报
资源摘要信息:"DPSH-pytorch-master.zip_dpsh_pytorch_pytorch-master" 知识点一:DPSH简介 DPSH(Deep Spectral Hashing)是一种深度学习技术,属于图像检索和哈希领域的研究方向。在这一领域中,研究人员试图通过学习一种能够将图像数据映射到二进制哈希码的技术,使得拥有相似特征的图像具有相似的二进制哈希码,从而在大数据集中快速检索出相似图片。DPSH利用深度神经网络来学习图像的哈希表示,与传统的哈希方法相比,DPSH不仅能够保留数据的结构信息,而且可以实现端到端的学习。 知识点二:PyTorch框架 PyTorch是一个开源的机器学习库,广泛应用于计算机视觉和自然语言处理等领域。它提供了一个灵活的、高效的动态计算图,使得开发者能够以非常直观的方式构建神经网络。PyTorch具有易用性、灵活性和速度上的优势,支持GPU加速,非常适合快速实验和研究。开发者可以使用PyTorch定义模型、训练模型,并将训练好的模型部署到生产环境中。 知识点三:深度学习与哈希技术的结合 深度学习与哈希技术的结合是当前研究的热点之一。通过深度神经网络来学习数据的哈希表示,可以充分利用深度学习模型的强大特征提取能力,自适应地学习出有效的哈希码。这样的方法不仅可以提高哈希码的表示能力,还能够解决传统哈希方法中难以克服的问题,如非线性变换和高维数据的处理。 知识点四:项目和代码库 "DPSH-pytorch-master.zip_dpsh_pytorch_pytorch-master" 指向的资源是一个压缩文件,包含了DPSH技术实现的代码库,该项目基于PyTorch框架。通过这个项目,开发者可以获取到DPSH模型的实现代码,从而能够进行学习、研究和进一步开发。此外,项目可能包含了用于训练和测试的数据集,以及相关文档说明,有助于研究人员快速上手和理解DPSH模型的具体实现细节。 知识点五:技术应用和优化 在描述中提到“实现dpsh程序,让你6的飞起来!!!!!”尽管表达方式略显夸张,但暗示了DPSH技术在图像检索领域应用时的高效性能。开发者通过研究和利用DPSH技术,可以构建出快速且准确的图像检索系统。在实际应用中,这一技术能够优化资源消耗,提高检索速度和准确率,对用户体验有着显著的提升。 知识点六:标签“dpsh pytorch pytorch-master”的含义 标签“dpsh pytorch pytorch-master”表明这个项目与DPSH技术和PyTorch框架紧密相关。其中,“dpsh”表明该项目的焦点是关于DPSH的实现,“pytorch”表示项目是在PyTorch框架下开发的,“pytorch-master”可能指的是该代码库是基于PyTorch主分支(master branch)的最新版本开发的。这样的标签有助于开发者和研究人员通过关键词搜索快速找到相关的资源。 知识点七:文件名称列表分析 从提供的文件名称“DPSH-pytorch-master”可以看出,该文件是一个项目或代码库的主目录名称。通常,这样的名称结构意味着项目是一个独立的工作单元,并且可能是托管在如GitHub这样的代码托管平台上。开发者可以利用文件列表来了解项目的结构和主要组件,例如源代码文件、数据文件、脚本、配置文件以及说明文档等。通过分析文件名称列表,开发者可以快速定位到感兴趣的代码部分,如模型定义、训练流程、评估脚本等。 总结来说,这一资源为研究者和开发者提供了一个关于深度学习图像哈希技术DPSH的PyTorch实现。通过这个资源,研究者可以深入探索深度学习在图像哈希技术中的应用,同时利用PyTorch框架的灵活性和高效性来构建和优化DPSH模型。而开发者则可以在此基础上进行代码复用、学习和进一步的创新。

glvs; nn = 2;ts = 0.1; nts = nn*ts;% 子样数和采样时间 att0 = [0; 0; 30]*arcdeg; qnb0 = a2qua(att0); vn0 = [0;0;0]; pos0 = [34*arcdeg; 108*arcdeg; 100]; qnb = qnb0; vn = vn0; pos = pos0;% 姿态、速度和位置初始化 eth = earth(pos, vn); wm = qmulv(qconj(qnb),eth.wnie)*ts: vm = qmulv(qconj(qnb),-eth.gn)*ts wm = repmat(wm', nn, 1); vm = repmat(vm', nn, 1); % 仿真静态IMU数据 phi = [0.1; 0.2; 3]*arcmin: qnb = qaddphi(qnb, phi) % 失准角 eb =[0.01;0.015;0.02]*dph; web = [0.001;0.001;0.001]*dpsh; % 陀螺常值零偏,角度随机游走 系数 db = [80;90;100]*ug; wdb = [1;1;1]*ugpsHz; % 加速度计常值偏值,速度随机游走系数 Qk = diag([web; wdb; zeros(9,1)])/2*nts; rk = [[0.1;0.1;0.1];[[10;10]/Re;10]] Rk = diag(rk)/2; "zv([6n*[001:001:001] 'udpx[L'0:L'0:L'0] :[ol:ad/[0l:0l]] :[L:L:L] :Bapoyex[0L:L'0:L'0]])be!p = 0d Hk = [zeros(6,3),eye(6),zeros(6)] kf = kfinit(Qk, Rk, P0, zeros(15), Hk); % kf滤波器初始化 len = fix(3600/ts) % 仿真时长 kf = kfupdate(kf) if mod(t,1)<nts gps = [vn0; pos0] + rk.*randn(6,1); % GPS速度位置仿真 kf = kfupdate(kf, [vn;pos]-gps, 'M'); vn(3) = vn(3)- kf.Xk(6); Kt.XK(6) = O % 反馈 end avp(kk,:) = [qq2phi(qnb,qnb0); vn; pos; t]'; xkpk(kk,:) = [kf.Xk; diag(kf.Pk); t]; kk = kk+1; if mod(t,100)<nts disp(fix(t)); end % 显示进度 end avp(kk:end,:) = []; xkpk(kk:end,:) = []: tt = avp(:,end); % 状态真值与估计效果对比佟 mysubplot(321, tt, [avp(:,1:2),xkpk(:,1:2)]/arcmin, '\phi_E,\phi_N /\prime'); mysubplot(322, tt, [avp(:,3),xkpk(:,3)]/arcmin, '\phi_U /\prime'); mysubplot(323, tt, [avp(:,4:6),xkpk(:,4:6)], '\deltav /n /m/s'); mysubplot(324,t,ideltapos(avp(:7:9)),[xkpk(:,7),xkpk(:,8).*cos(avp(:,7))]*Re,xkpk(:,9)],\DeltaP m'); mysubplot(325, tt, xkpk(:,10:12)/dph, '\epsilon /\circ/h'); mysubplot(326, t, xkpk(:,13:15)/ug, '\nabla / ug'); % 均方差收敛佟 pk = sqrt(xkpk(:,16:end-1)) mysubplot(321, tt, pk(:,1:2)/arcmin, '\phi_E,\phi_N /\prime'); mysubplot(322, tt, pk(:,3)/arcmin, '\phi_U /\prime'): mysubplot(323, tt, pk(:,4:6), '\deltav in / m/s'); mysubplot(324, t, [[pk(:,7),pk(:,8)*cos(avp(1,7))]*Re,pk(:,9)], \DeltaP /m'); mysubplot(325, tt, pk(:,10:12)/dph, '\epsilon /\circ/h'); mysubplot(326, tt, pk(:,13:15)/ua, "\nabla / ua'):

2023-07-17 上传