STM32中级教程：串口、ADC到CAN全面解析

"《零死角玩转STM32》中级篇是针对STM32微控制器的进阶教程，包括串口、ADC、RTC、IIC、SPI、PWM、CAN、重力传感等主题，旨在帮助学习者从基础到高级全面掌握STM32的使用。教程由野火团队编写，提供逐步指导，适合初学者逐步提升技能。同时，野火团队还有一本《STM32库开发实战指南》即将出版，以纸质书籍形式提供更便于阅读和查阅的资料。" STM32是一种广泛使用的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其强大的片上外设使其在嵌入式系统设计中非常受欢迎。在学习STM32的过程中，串口通讯是一个重要的起点，因为它能够提供实时的程序调试信息，超越了简单的LED灯控制。STM32的串口（USART）支持多种通信协议，包括异步、同步、LIN、IRDA和SmartCard功能。 在串口通讯中，异步串口是最常见的模式，适合于全双工通信。异步串口通讯协议规定了数据传输的基本参数，如： 1. 字长：指每次传输的数据位数，通常为8位或9位。 2. 波特率：表示每秒钟传输的数据位数，如9600bps、115200bps等，需要在发送方和接收方之间保持一致以确保正确通信。 3. 奇偶校验位：用于检测数据传输错误，可以是无、奇、偶校验。 4. 停止位：通常为1位或2位，用于标记数据帧的结束。 在STM32的库函数中，配置串口通常涉及定义一个串口初始化结构体，如`UART_InitTypeDef`，该结构体包含了上述参数的设定。通过调用库函数`UART_Init()`对串口进行初始化，然后启用串口时钟和中断，即可开始数据的发送与接收。 在中级篇中，除了串口，还会涉及到其他关键外设的学习，例如： - ADC（模拟数字转换器）：用于将模拟信号转换为数字信号，以便MCU处理。 - RTC（实时时钟）：提供精确的时间基准，常用于需要时间戳的应用。 - IIC（Inter-Integrated Circuit）：一种低速、两线制的串行通信接口，常用于连接传感器和其他IIC设备。 - SPI（Serial Peripheral Interface）：高速、全双工的串行通信接口，常用于与各种外围设备如闪存、显示屏等通信。 - PWM（脉宽调制）：用于生成模拟信号，常见于电机控制、亮度调节等应用。 - CAN（Controller Area Network）：一种工业通信协议，适用于汽车电子和自动化系统中的多节点通信。 此外，重力传感器通常是指三轴加速度计，它可以测量物体在三个正交轴上的加速度，广泛应用在移动设备和物联网设备中进行姿态检测和运动追踪。 通过这个中级篇教程，学习者将不仅掌握STM32的基本操作，还能深入了解和应用其丰富的外设功能，为更高级的系统设计打下坚实基础。同时，野火团队的在线论坛和淘宝店为学习者提供了交流平台和购买相关开发工具的途径。