RTX51时间片轮转调度教程

"RXT51使用说明，包含单任务程序、时间片轮转程序以及如何使用RTX51实现时间片轮转调度的示例" RXT51是一个适用于8051微控制器的实时操作系统（RTOS），主要用于管理嵌入式系统的多任务执行。在没有RTOS的情况下，一个标准的C语言程序通常从主函数开始，形成一个单任务系统，如标题和描述中提到的无限循环。但在更复杂的系统中，可能需要模拟多任务行为，这就是时间片轮转调度的用武之地。 时间片轮转是一种策略，使得在单核处理器上可以模拟多个任务的并行执行。程序通过将CPU时间划分为小的时间片段（时间片），依次让不同的任务占用。例如，一个简单的程序可能包括检查串行I/O、处理串行命令、检查键盘I/O、处理键盘命令以及调整控制器参数等任务。这些任务在一个无限循环中交替执行，每个任务在自己的时间片内运行。 RTX51则提供了实现时间片轮转调度的框架。它不仅支持多个任务，并且能确保每个任务按预设的时间片执行。RTX51会利用8051硬件的计时器中断来驱动其时钟，从而实现任务间的自动切换。每个任务都有自己的执行时间，当时间片用尽，RTX51会自动切换到下一个待运行的任务。 值得注意的是，与传统的C语言程序不同，RTX51并不依赖主函数来开始执行。它会自动开始执行任务0。如果在程序中已经定义了主函数，需要使用RTX51提供的函数如`os_create_task`（在RTX51Tiny中）或`os_start_system`（在RTX51中）来手动启动RTOS。在给出的例子中，展示了如何创建两个任务——job0和job1，它们会按照时间片轮转的方式交替执行。 RXT51通过时间片轮转调度，为8051微控制器的应用提供了高效、灵活的多任务处理能力，即使在没有硬件多核支持的情况下，也能实现近似并行的程序执行效果。这对于需要同时处理多个功能的嵌入式系统来说是非常有价值的。