程序安全与关键信息基础设施网络安全框架草案

"FANUC 工业机器人 M10iA-机构，关于程序和关键信息基础设施网络安全框架的注意事项" 本文主要关注的是工业机器人在实际应用中的安全操作和注意事项，特别是针对FANUC品牌的M10iA系列机器人。安全是工业自动化系统中的首要考虑因素，确保机器人和外围设备的稳定运行，防止意外事故的发生至关重要。 3.1 有关程序的注意事项： 1. 极限开关等检测设备用于监测危险状态，一旦检测到，可根据信号选择性地停止机器人运行，这有助于防止机器人进入危险区域或发生碰撞。 2. 当其他设备出现异常时，即使机器人本身无异常，也应该采取相应措施，比如暂停机器人，以降低连锁事故的风险。 3. 同步运转的系统中，避免机器人与外围设备的干涉尤为重要，以防机械碰撞导致设备损坏。 4. 通过机器人和外围设备的互锁机制，可以实时监控所有设备状态，必要时停止机器人，确保整个系统的安全。 3.2 机构上的注意事项： 1. 保持机器人系统清洁，避免油、水、尘埃等污染，以减少故障发生的可能性。 2. 使用极限开关和机械制动器限制机器人操作，防止与外围设备或工具发生碰撞。 3. 机构部内的电缆管理需谨慎，使用带有必要接口的电缆，并避免额外添加用户电缆和软管，以免引发不可预见的故障。同时，外部安装电缆应避免妨碍机构运动，且不应进行阻碍电缆动作的改造。 4. 频繁通过急停按钮断电停止机器人可能会导致故障，正常情况下应避免这种操作。正确的做法是在机器人减速停止后断开电源。文中列举了若干不推荐的操作示例，如过度依赖急停停止生产线，通过安全栅栏门触发安全开关等。 5. 当机器人出现冲撞检测报警(SV050)时，会自动紧急停止。频繁紧急停止可能导致机器人故障，因此必须找出并消除报警原因。 这些安全指南适用于ARCMate100+C、ARCMate100+Ce、M-10+A和M-10+Ae等型号的FANUC机器人。在使用前，用户应详细阅读"FANUC Robot 安全手册"，了解所有安全规定和操作指南，以确保符合法律法规要求，并避免因不正确操作导致的设备损坏或人员伤害。 最后，值得注意的是，FANUC机器人可能受日本《外汇和外国贸易法》以及美国再出口法规的约束，出口或再出口时需遵守相关许可规定。对于手册未明确提及的情况，应遵循“不可能”原则处理，以保证安全和合规性。