Arduino_Libraries：Open Bionics开源机械手实验库

资源摘要信息:"Arduino_Libraries:适用于各种设备的有用的自定义库" Arduino_Libraries是一个面向Arduino平台的开源项目，它提供了一系列有用的自定义库，用于控制和扩展各种设备的功能。这个项目特别关注于开放式仿生学和机器人技术领域，由Open Bionics公司负责维护。Open Bionics是专注于为仿生手臂研究和开发的公司，其开源分支致力于与制造社区共享软件、电子产品和3D设计文件，以便进行相关实验和开发。 在给定的文件信息中，Arduino_Libraries项目包含了几个具体的库文件，每个库都对应一个特定的硬件组件，提供了这些组件的基本功能和接口。以下是这些库及其对应硬件组件的详细知识点： 1. I2C_ADC库： - 此库主要与I2C通信协议相关，提供了一个四通道的模拟数字转换器（ADC）AD7995的驱动代码。 - AD7995是一款12位分辨率的模拟到数字转换器，通过I2C接口可以方便地与微控制器通信。 - 应用场景包括读取多个模拟信号，例如传感器数据，并将其转换为数字信号以便微控制器处理。 - 库中可能包含初始化设备、读取通道数据和处理错误等基本操作的代码。 2. I2C_DigitalPot库： - 此库为64位一次性可编程（OTP）I2C数字电位器AD5171提供了操作接口。 - 数字电位器用于通过数字信号调节模拟信号的电压等级，这在需要远程控制或调整电压水平的应用中非常有用。 - 库文件提供了设置阻值、读取当前设置和校准电位器等功能。 3. I2C_EEPROM库： - 此库实现了与T24C512C EEPROM（电可擦可编程只读存储器）的通信，这款EEPROM具有512Kb的存储容量。 - EEPROM常用于存储配置数据、参数或代码片段，便于读写和长期保存数据。 - 库中可能包括读取、写入和擦除EEPROM数据的函数，以及可能的页写入操作。 4. I2C_PortExpander库： - 此库为I2C总线上的PCA9535 I2C端口扩展器提供基本功能。 - PCA9535是一个16脚I/O端口扩展器，通过它可以增加微控制器的GPIO（通用输入输出）数量。 - 库文件可能包含配置端口模式、读写端口状态等基本操作的代码。 这些Arduino库的设计初衷是为了降低硬件控制的复杂性，使得开发者即使没有深入的硬件知识，也能够方便地在他们的项目中使用这些电子组件。每个库通常都会提供一组函数，使得对特定硬件的操作变得简单化，这样开发者就可以专注于他们的应用程序逻辑而不是底层硬件细节。 此外，该项目遵守知识共享署名-相同方式共享4.0国际许可，这意味着任何人都可以使用、分发这些库，并且在使用时必须保留原作者的署名，且在分发时同样遵守相同的许可协议。这是一种促进知识共享和创新的开放方式，非常适合于教育和研究领域的应用。 通过以上库的介绍，可以看出Arduino_Libraries项目为Arduino爱好者和开发者提供了一个强大的资源库，能够帮助他们快速搭建和扩展各种项目，特别是那些涉及到仿生学和机器人技术的项目。