嵌入式开发详解：从ARM到Linux系统移植

“嵌入式开发课程笔记，涵盖了嵌入式系统的定义、特点，以及与通用计算机的区别。课程包括ARM体系结构、Linux系统移植、Linux驱动开发、项目开发、智能家居和智能车等内容。此外，提到了在开发过程中使用不同的编译器，如gcc和arm-linux-gcc，以及程序在PC机和嵌入式硬件之间的传输方式，如USB、RS232串口、网口和JTAG口。具体实例是TPAD设备，采用s5pv210 CPU，具备多种接口和存储选项。” 嵌入式系统是专门设计用于特定应用的计算机系统，它以应用为中心，以计算机技术为基础，其软硬件都可以根据需求进行裁剪。相比于通用计算机，嵌入式系统通常具有更强的针对性，资源更有限，例如较低的功耗、较小的体积和更高的集成度。它们广泛应用于消费电子、医疗设备、军事和航空航天等多个领域。 嵌入式系统的特点主要包括： 1. 专用性强：针对特定任务设计，性能优化。 2. 运行环境差异性大：不同嵌入式设备间硬件和软件环境各异。 3. 资源有限：通常比通用PC机的计算能力和存储空间少，但能满足应用需求。 4. 功耗低：为了满足便携性和节能需求，通常功耗设计较低。 5. 尺寸小、集成度高：在小型化和集成度上有较高要求。 6. 成本低：设计时会考虑经济性，以降低成本。 7. 长生命周期：嵌入式产品通常需要长期稳定运行，软件更新相对较少。 在开发嵌入式系统时，需要使用特定的工具链。例如，在PC机上使用像gcc这样的编译器，针对X86架构生成可执行程序，而针对ARM架构的嵌入式硬件，则需要arm-linux-gcc来编译代码。开发过程通常涉及在PC机上编写源代码，然后通过连接介质（如USB、串口或JTAG口）将程序下载到目标板，如TPAD。TPAD是一种嵌入式设备，采用s5pv210处理器，具有1GHz的处理能力，1GB的DDR内存和1GB的NandFlash存储。它还集成了多种接口，如USB、串口、网口、HDMI、SD卡座等，支持多种外设和功能，如电容触摸屏、温度传感器等。 在启动程序的烧写过程中，可以设置不同的启动方式，比如从NandFlash或SD卡启动。这种方式允许系统在不同条件下选择合适的启动设备，增强了系统的灵活性和可靠性。通过拨码开关，可以方便地配置设备的启动选项，确保设备能够按照预期的方式运行。