探索Kinect 2.0：编写代码，开启创新项目

《Apress.Hacking.the.Kinect.2012》是一本深入探讨MicrosoftKinect的编程指南，由Jeff Kramer、Nicolas Burrus、Florian Echtler、Daniel Herrera C. 和 Matt Parker合著，属于Technology in Action™系列。该书专注于Kinect，这款革命性的三维传感器，旨在帮助读者了解硬件、软件开发、计算机视觉技术、手势识别、voxelization（体素化）、点云处理、对象建模与检测，以及如何利用多台Kinect进行创新项目开发。 本书的第一章“Introducing the Kinect”作为入门，引导读者熟悉Kinect的基本概念，解释其在3D应用中的作用，并激发对设备潜力的好奇心。接着，第二章“Hardware”深入讲解Kinect的硬件构成，包括摄像头、深度传感器和红外线模块，以及如何连接和配置。 第三章“Software”介绍如何使用Kinect SDK和编程接口（API），以便开发者编写代码实现与Kinect的交互。这涵盖了驱动程序安装、SDK组件和基础功能的调用。章节中还会涉及不同编程语言如C#和C++的应用。 第四章和第五章是技术的核心部分，分别探讨“Computer Vision”和“Gesture Recognition”。前者阐述如何解析和理解Kinect捕捉到的3D数据，进行目标检测和场景分析，后者则聚焦于如何通过用户的手势控制应用程序。 第六章和第七章深入研究“Voxelization”，即将3D空间分解为一系列小的立方体，这对于创建可操作的3D模型至关重要。而“PointClouds, Part 1”和“PointClouds, Part 2”则详述了如何处理和操作由Kinect产生的点云数据，这是许多高级3D应用的基础。 第九章“Object Modeling and Detection”介绍了如何利用Kinect的数据进行物体建模，包括形状、纹理和运动跟踪，以及如何实现对象的自动检测。这为开发具有识别功能的应用提供了关键技术。 第十章“Multiple Kinects”探讨如何在多个Kinect设备之间协同工作，扩展系统的覆盖范围和性能，例如在大型环境中实现全方位监控或多人游戏体验。 本书不仅提供了理论知识，还包含丰富的实践案例和代码示例，使读者能够迅速上手并创造出令人惊叹的创新项目。无论是专业开发者还是对新兴技术感兴趣的业余爱好者，都能从这本书中受益匪浅，领略Kinect技术的无穷潜力。