ARM处理器的跳转与子程序调用指令

"ARM汇编指令集" ARM汇编指令集是ARM架构处理器中用于低级编程的基本元素，它提供了一种直接控制硬件的方式。在软件开发中，虽然高级编程语言如C++或Java更为常见，但在某些特定场景，如系统初始化、中断处理或性能关键的代码段，汇编语言仍然是必要的。 1. 跳转指令 - B指令：B指令用于无条件跳转，其格式为`B{条件} 目标地址`。它会根据给定的条件（如果有的话）来决定是否执行跳转。B指令的24位有符号偏移量在左移两位后可以覆盖32MB的地址范围。例如： ```assembly B Label ; 无条件跳转到Label CMP R1, #0 BEQ Label ; 当R1等于0时，跳转到Label ``` - BL指令：BL指令不仅进行跳转，还在跳转前将PC的当前值存储到R14（链接寄存器LR），以供返回使用。常用于子程序调用： ```assembly BL Label ; 跳转并保存返回地址到LR ``` - BLX指令：BLX指令与BL类似，但它允许从ARM状态切换到Thumb状态，并且可以执行Thumb指令集的代码。这对于混合模式编程和子程序调用特别有用： ```assembly BLX Label ; 跳转，状态切换，并保存返回地址到LR ``` - BX指令：BX指令可以跳转到ARM或Thumb指令，同时它也会根据目标地址的位模式决定处理器状态。如果目标地址的最低位为0，则执行ARM指令，反之执行Thumb指令： ```assembly BX {条件} 目标地址 ; 条件跳转，根据目标地址执行ARM或Thumb ``` 2. 其他重要指令 - MOV指令：用于移动数据，可以用来设置PC的值，实现间接跳转。 - LDR指令：加载寄存器，可以从内存中加载数据到寄存器，可用于加载跳转地址。 - STR指令：存储寄存器，可以将寄存器的值存储到内存中，可能用于保存返回地址。 - MRS和MSR指令：分别用于从系统寄存器读取数据到通用寄存器，以及从通用寄存器写入数据到系统寄存器，如CPSR（Current Program Status Register）。 3. 条件码：在ARM汇编中，很多指令都可以附加条件码，如`EQ`（相等）、`NE`（不等）、`LT`（小于）等，只有当条件满足时，指令才会被执行。 4. 寻址方式：除了直接使用相对地址，还可以使用立即数、寄存器、基址加偏移量等多种寻址方式。 掌握ARM汇编指令集是进行底层编程和理解嵌入式系统工作原理的关键。通过熟练运用这些指令，开发者可以编写出高效、精确的代码，以满足特定的性能和功能需求。