ROS编程指南：设计与构建复杂机器人

"Mastering ROS for Robotics Programming" 是一本由 Lentin Joseph 所著的专业书籍，针对机器人操作系统（Robot Operating System，简称ROS）进行深度讲解和实践指导。这本书旨在帮助读者设计、构建和模拟复杂的机器人系统，充分利用 ROS 出厂即有的强大功能。ROS 是一种广泛应用于工业和科研领域的开源机器人开发框架，它提供了一套完整的软件架构，包括硬件抽象层、通信机制、消息传递系统和大量预编写的工具和服务。 书中内容涵盖了 ROS 的核心概念，如节点（Nodes）、话题（Topics）、服务（Services）、消息（Messages）以及动作（Actions），这些都是构成机器人应用程序的基础组件。此外，作者还会引导读者如何搭建ROS工作空间（Workspaces）、安装和配置必要的软件包，以及如何利用ROS的包管理器（Package Manager）管理和分享代码。 本书还深入探讨了ROS的高级特性，例如多机器人协作、传感器集成、路径规划算法、以及与机器学习和人工智能的结合应用。此外，它还提供了实战项目和案例研究，使读者能够在实践中学习和巩固所学知识，培养实际操作和解决问题的能力。 在版权方面，所有内容受2015年Packt Publishing出版的版权保护，未经许可，不得复制、存储或通过任何形式或媒介传播，除非是在评论或文章中引用部分短小片段。尽管作者和出版社尽力确保信息的准确性，但本书提供的信息不承担任何明示或默示的担保，且不会对因使用本书内容造成的直接或间接损失负责。 Packt Publishing 在书中正确使用商标符号来标识提及的公司和产品，但不能保证这些信息的准确性。"Mastering ROS for Robotics Programming" 是一本全面且实用的指南，适合希望深入理解并运用 ROS 进行机器人编程的工程师和研究人员。通过阅读这本书，读者将能够掌握 ROS 的精髓，提升在机器人技术领域的竞争力。