库卡系统ArcTech Basic 1.4：关键概念与接口简介

"《所用概念 - PCF8574中文手册》详细介绍了库卡(KUKA)系统中的一些核心概念和技术术语，针对的是库卡ArcTech ROBOT系列，特别是与KUKA.ArcTechBasic 1.4相关的知识。该手册涵盖了以下几个关键点： 1. 终端焊口位置：这是机器人焊接过程中，"ARC OFF"指令执行的终止点，确保了电弧准确熄灭的位置。 2. 终端焊口时间：指机器人在"ARC OFF"指令后停留在目标点的持续时间，对焊接过程的精确控制至关重要。 3. 联机行：程序中用于创建的在线表格形式的指令，用于指导机器人的操作流程。 4. 解释器停止：机器人程序的执行过程中，当遇到暂停或中断时，解释器会停止处理，可以通过智能pad上的停止键或测试运行模式下的启动键触发。 5. KLI（KUKA Line Interface）：库卡机器人控制系统中的以太网接口，用于实时与操作系统VxWorks通信，但与Windows系统的连接非实时。 6. 焊接故障：在电弧中断或者焊接过程出现问题时，系统会识别为焊接故障。 7. SPS (PLC) 可编程逻辑控制器：负责程序逻辑控制，确保焊接过程按照预设的步骤执行。 8. 引燃故障：当电弧无法点燃时，系统会报告引燃故障。 9. KUKASystemTechnology：库卡公司的机器人技术平台，支持ArcTechBasic 1.4软件的应用。 10. 版权和使用限制：文档强调未经库卡机器人集团许可，不得复制或公开，且只在新供货或维修时提供官方支持的功能，可能存在版本更新和不一致性。 11. 产品说明：文档详细解释了ArcTechBasic的功能，包括工艺程序包的正确使用、机械摆动控制、TCP（工具中心点）检查等。 12. 安全、安装和配置：手册涉及了安全操作规程、系统需求、安装与更新步骤，以及如何在WorkVisual中配置和管理电源及选项设置。 综上，这份手册是库卡系统用户的重要参考，为操作人员提供了理解并有效利用ArcTechBasic 1.4进行精准焊接操作的技术基础和指南。"