ZM-6515A直流无刷驱动器使用手册

"ZM-6515A是一款由北京时代超群电器科技有限公司研发的直流无刷电机驱动器，适用于中功率电机传动领域。该驱动器具备多种控制方式和保护功能，适用于各种电气自动化控制场景。" ZM-6515A直流无刷驱动器的主要特点包括： 1. 显示与控制：它可以外接速度显示板来展示电机转速，同时也能连接电脑进行参数设置。 2. 闭环设计：采用电流和速度双闭环设计，确保电机在低速时具有大扭矩，运行平稳。 3. 高性能输出：能够提供高力矩和高转速，最高转速可达10000rpm/min。 4. 调速方式：支持外接PWM调速和电位器调速两种方式。 5. 信号控制：具备EN（使能）、DR（方向）和BK（刹车）信号控制端，以及测速脉冲FG和报警信号输出。 6. 保护功能：内置过流、过压、欠压、霍尔传感器相位错误和电机堵转等多种保护机制。 产品概述中提到，ZM-6515A驱动器采用大规模集成电路技术，增强了抗干扰能力和快速响应性能。它设计用于驱动峰值电流不超过15A、电源电压在DC18V至50V（面板标称DC24V至48V）的低压三相无刷电机，无论是有霍尔还是无霍尔的电机都能适应。此外，其在大电流工作时仍能保持较低的温升，适用于针织设备、医疗设备、食品包装机械和电动工具等广泛的应用领域。 在功能方面，ZM-6515A提供了多种运行模式： 1. 方波有霍尔速度开环运行：电机速度不受反馈控制，仅依赖于输入信号。 2. 方波有霍尔速度闭环运行：通过霍尔传感器的反馈进行速度控制，以维持稳定转速。 3. 方波无霍尔速度开环运行：没有霍尔传感器的反馈，依赖于设定的输入信号运行。 4. 方波无霍尔速度闭环运行：通过其他方式获取速度反馈，实现闭环控制。 5. 恒扭矩开环模式：输出扭矩恒定，但不建议长时间超负荷运行。 6. 恒扭矩闭环模式：同样保证恒定扭矩，但同样需避免长时间超载。 电气性能指标方面，驱动器接受DC18V到50V的直流供电，最大输入电流不超过15A，最大输入功率为720W，适配输出功率不超过500W的电机。用户可以根据实际需求，通过上位机软件或手持调试器调整驱动器的工作模式和参数。