二维航迹推算技术在GPS定位中的应用与精度分析
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更新于2024-08-10
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"二维航迹推算原理示意图-cc3200实验指导书"
本文主要探讨了基于GPS和自包含传感器的定位技术,特别是航迹推算在室内定位中的应用。航迹推算(Dead Reckoning)是一种利用传感器数据来估算物体位置和方向的技术。在航海中,这种技术通过航向传感器和速度传感器获取载体的转角和位移,进而计算当前位置。根据描述,给定公式展示了如何通过前一时刻的位置、航向和速度信息推算出新的位置。
假设初始位置为(E(t0), N(t0)),通过累加各个时间间隔的速度(s(t1))乘以相应的航向(θ(t1))的正弦和余弦值,可以得到任意时刻的经纬度坐标。这种计算方法适用于已知起点的航迹推算,其中速度和航向数据来自于加速度计、陀螺仪和磁罗盘等传感器。
加速度计是获取速度信息的关键传感器,它测量载体的加速度,包括运动加速度和重力加速度。通过对加速度的一次积分可得到速度,二次积分则得到距离。因此,加速度计在无GPS信号的环境中(如室内)提供连续的运动信息。
标签中提到了“传感器辅助”、“室内定位”和“PDR算法”。PDR(Pedestrian Dead Reckoning)是一种应用于行人定位的航迹推算方法,结合了步态分析、加速度计和陀螺仪的数据,以补偿GPS在室内无法接收信号时的不足。在PDR算法中,加速度计用于估算步进速度,陀螺仪则用于校正行走过程中的方向变化。
博士论文部分进一步强调了GPS和自包含传感器在行人室内外无缝定位算法中的研究。研究者陈伟在导师的指导下,可能探索了如何结合GPS信号与多种传感器数据,以实现定位精度的提升,尤其是在室外-室内过渡场景下,确保定位服务的连续性。
这篇资料涉及了航迹推算的基本原理、传感器的作用,特别是加速度计在速度测量中的应用,以及PDR算法在室内定位中的重要性。这些技术对于现代导航系统和位置服务至关重要,特别是在GPS信号受限的环境里。
2020-10-16 上传
2020-07-26 上传
2021-10-01 上传
2024-04-26 上传
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2021-10-01 上传
郑天昊
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