二维航迹推算技术在GPS定位中的应用与精度分析

"二维航迹推算原理示意图-cc3200实验指导书" 本文主要探讨了基于GPS和自包含传感器的定位技术，特别是航迹推算在室内定位中的应用。航迹推算（Dead Reckoning）是一种利用传感器数据来估算物体位置和方向的技术。在航海中，这种技术通过航向传感器和速度传感器获取载体的转角和位移，进而计算当前位置。根据描述，给定公式展示了如何通过前一时刻的位置、航向和速度信息推算出新的位置。 假设初始位置为(E(t0), N(t0))，通过累加各个时间间隔的速度（s(t1)）乘以相应的航向（θ(t1)）的正弦和余弦值，可以得到任意时刻的经纬度坐标。这种计算方法适用于已知起点的航迹推算，其中速度和航向数据来自于加速度计、陀螺仪和磁罗盘等传感器。 加速度计是获取速度信息的关键传感器，它测量载体的加速度，包括运动加速度和重力加速度。通过对加速度的一次积分可得到速度，二次积分则得到距离。因此，加速度计在无GPS信号的环境中（如室内）提供连续的运动信息。 标签中提到了“传感器辅助”、“室内定位”和“PDR算法”。PDR（Pedestrian Dead Reckoning）是一种应用于行人定位的航迹推算方法，结合了步态分析、加速度计和陀螺仪的数据，以补偿GPS在室内无法接收信号时的不足。在PDR算法中，加速度计用于估算步进速度，陀螺仪则用于校正行走过程中的方向变化。 博士论文部分进一步强调了GPS和自包含传感器在行人室内外无缝定位算法中的研究。研究者陈伟在导师的指导下，可能探索了如何结合GPS信号与多种传感器数据，以实现定位精度的提升，尤其是在室外-室内过渡场景下，确保定位服务的连续性。 这篇资料涉及了航迹推算的基本原理、传感器的作用，特别是加速度计在速度测量中的应用，以及PDR算法在室内定位中的重要性。这些技术对于现代导航系统和位置服务至关重要，特别是在GPS信号受限的环境里。