二阶非线性多智能体系统的自适应一致性控制策略研究

本文主要探讨了"非线性多智能体系统自适应一致性控制"这一研究主题，由刘杨和韩红改两位学者合作完成，他们针对的是二阶非线性多智能体系统的控制问题。论文基于国家自然科学基金青年科学基金项目（61104147）和高等学校博士学科点专项科研基金新教师类资助课题的支持，展示了在没有干扰的情况下，如何运用自适应控制策略来实现系统的渐近一致性。 在无干扰情况下，研究者设计了一个反馈增益在线更新的分布式控制协议。这个协议的实施依赖于李雅普诺夫稳定性判据，通过这种方法，他们确定了控制增益的有效范围，确保了二阶非线性多智能体系统能够稳定地达成一致性目标。这是一种关键的控制策略，因为它允许系统动态调整以应对非线性特性，保持整体协调。 然而，现实中的系统往往受到外部干扰的影响。因此，文章进一步扩展了研究，针对存在干扰的情况，设计了自适应扰动补偿器。这种补偿器的作用是实时估计并处理未知干扰，通过上下界的估计，提出了确保所有个体在状态上精确追踪领导者的充分条件。这意味着即使面对外部因素，系统也能保持一定程度的鲁棒性和适应性。 这篇论文的贡献在于为非线性多智能体系统设计了一种自适应控制框架，既能处理内部非线性动态，又能有效应对外部干扰，从而实现系统的全局一致性。作者通过仿真验证了这些理论结果的实用性和有效性，为多智能体系统的控制理论提供了新的见解和技术手段。 关键词：多智能体、一致性、非线性、干扰、自适应控制。这篇论文的研究对于理解和优化复杂系统中的分布式决策和协调至关重要，对未来的自动化系统和网络控制领域有着潜在的实际应用价值。