机器人操作基础：ads过孔仿真与常用术语解析

"OTC 机器人使用说明书基本操作篇" 这篇文档是关于OTC机器人操作的指南，涵盖了多种关键术语和概念，旨在帮助初次使用者理解和操作机器人。以下是详细的知识点： 1. **示教器**：这是一个设备，用来手动操作机器人或者进行示教任务。它包含动作可开关，一个安全装置，防止机器人意外动作。 2. **动作可开关**：安装在示教器背面，必须持续按住才能进行手动操作和前进/后退检查。 3. **示教模式**：此模式主要用于编写机器人作业程序。在此模式下，用户可以教机器人执行特定的动作。 4. **再生模式**：机器人按照预编写的作业程序自动执行的模式。 5. **运转准备**：这是机器人的电源状态。当运转准备为ON时，机器人供电；为OFF时，执行紧急停止。 6. **示教**：指教机器人学习动作或焊接任务的过程，这些信息会被记录在作业程序中。 7. **作业程序**：这是一个文件，记录了机器人动作的顺序，如移动和焊接等。 8. **移动命令**：这类命令让机器人在空间中移动。 9. **应用命令**：这些命令让机器人在执行过程中进行辅助任务，比如焊接、程序分支和外部I/O控制。 10. **步**：每个连续编号的移动命令或应用命令称为一个步，它们构成了程序的序列。 11. **精确度**：机器人可能无法始终准确重现示教的位置，但可以通过设置精确度来控制其动作的精确程度。 12. **坐标**：机器人有多个坐标系统，如机器人坐标和工具坐标，用于计算和控制机器人的动作。 13. **轴**：机器人由多个电机控制，每个电机对应一个轴，6轴机器人有6个自由度。 14. **追加轴/外部轴**：这些是机器人以外的轴，如定位器或滑动器，用于扩展机器人的运动范围。 15. **检查前进/检查后退**：这是一种功能，允许用户以慢速逐步运行程序，验证示教的位置是否正确。 16. **启动**：当再生模式被激活时，机器人会执行预编程的作业程序。 17. **自动操作/回放**：这两个术语指的是在回放模式下程序的自动执行。 18. **停止**：使正在运行的机器人暂停。 19. **紧急停止**：在紧急情况下，通过按下系统内的任意紧急停止按钮，可以使整个系统立即停止。 此外，文档还提到了一系列的操作说明书，如快速启动、设定篇、控制器维护、操纵器维护和基本操作篇，这些提供了从安全注意事项到机器人操作、维护的全面指导。所有操作和维护工作应由经过OTC培训的人员进行，并且使用说明书应传递给实际操作机器人的人。如果遇到任何问题，应联系服务中心获取帮助。