ARM Linux启动过程解析

"ARM Linux 启动过程分析文档，作者张俊岭，基于AT91SAM9260EK板，使用Linux内核版本2.6.21。文档详细介绍了Linux内核在ARM架构下的启动流程，包括压缩内核和非压缩内核映像的生成步骤。" 在嵌入式系统中，尤其是基于ARM架构的Linux系统，启动过程是理解整个系统运行机制的关键部分。本文档详细阐述了ARMLinux的启动流程，主要分为两个关键环节：非压缩内核映像和压缩内核映像的生成及执行。 首先，非压缩内核映像是一个未经压缩的、可以直接执行的Linux内核代码。它由`makeImage`命令生成。这个过程涉及以下步骤： 1. 内核源代码编译链接后，会在顶层目录下生成一个ELF格式的文件`vmlinux`。 2. 使用`arm-linux-objcopy`工具将`vmlinux`转换为二进制格式的`Image`文件，这是非压缩内核映像。 其次，压缩内核映像则是为了节省存储空间而设计的。它通过`makezImage`命令生成，步骤如下： 1. 使用`gzip`工具对非压缩内核二进制映像`arch/arm/boot/Image`进行压缩，得到`piggy.gz`文件。 2. 在`arch/arm/boot/compressed/`目录下，`piggy.s`、`head.S`和`vmlinux-lds`等文件被编译链接，生成一个包含解压代码的ELF格式的`vmlinux`文件。 3. 最后，再次使用`arm-linux-objcopy`将此`vmlinux`转换为二进制格式的`zImage`，这是压缩内核映像。 启动过程中，压缩内核映像会先执行解压缩代码，释放出非压缩内核映像，然后继续执行非压缩内核的代码，从而完成系统的启动。 理解这一启动过程对于调试、优化以及定制嵌入式Linux系统至关重要，因为它涉及到硬件初始化、内存管理、设备驱动等核心操作。同时，熟悉内核映像的生成方法也有助于在有限的存储资源下，有效管理和配置内核映像，以适应不同的嵌入式应用场景。