吉利帝豪CAN-bus系统详解：数据传递构成与优先级

本文档主要介绍了吉利帝豪汽车的CAN-bus系统，该系统是现代汽车中广泛应用的一种串行数据传输形式，尤其在帝豪车型中发挥着关键作用。CAN-bus，全称为Controller Area Network，即控制单元网络，是一种高效的车辆电子通信网络，具有许多优点，如数据可靠性、错误检测、容错性和多路复用能力。 文章首先概述了CAN-bus的基本知识，包括CAN总线的概念，它是通过两条信号线以差分方式传输数据，确保了数据的抗干扰性。CAN总线采用仲裁机制来决定数据的优先级，通过状态域中的编码确定各个模块的信息发送顺序，例如制动、发动机和变速器等。 CAN-bus的拓扑结构有多种，包括环形、线形、通过网关的总线结构以及星形结构，每种结构都有其适用的场景和优势。其中，网关作为数据交换的关键组件，允许不同网络间的通信。 在数据传输过程中，CAN-bus采用位电压的方式来表示信息，每个位由高电位（5V）或低电位（0V）表示二进制值。两个关键技术——镜像传输技术和差分处理技术——确保了数据的准确无误传输。例如，发动机电脑发送车速信号，仪表电脑和ABS电脑接收并处理这些信息。 文档还详细介绍了帝豪车型CAN/LIN总线系统诊断的相关内容，包括CAN系统的组成部分，如数据传输总线、终端、控制器和信息收发器等，以及CAN系统的工作原理，包括母线和控制模块的角色。此外，还深入探讨了CAN数据传输的优先级规则，展示了不同模块之间数据报告的优先级排序。 此文档提供了全面而深入的吉利帝豪汽车CAN-bus系统的知识，涵盖了系统原理、工作流程、数据分配机制和诊断方法，对于理解和维护这类汽车电子系统具有重要的参考价值。