舵机控制车辆转向与麦克风阵列声音定位显示技术

资源摘要信息:"电赛参赛项目源码程序车辆的转向角度和使用麦克风阵列获取声音源的方向和强度LCD上显示背景图像" 在该电赛参赛项目中，核心实现技术涉及到以下几个方面： 1. 舵机控制：通过编写`steering_angle_change`函数，程序能够根据当前角度和目标角度之间的误差来调整舵机的角度。舵机（Servo）是一种常用于精确角度定位的电机，广泛应用于模型飞机、机器人、航海模型等场合。通过PWM（脉冲宽度调制）信号来控制舵机转到指定的角度。`Servo`函数在代码中可能是一个库函数，用于向舵机发送控制信号。 2. 定时器（Timer）模块：项目中使用了`Timer`模块创建了一个定时器`tim1`，以10毫秒为周期触发，确保了程序可以周期性地执行舵机角度调整的任务。定时器在许多编程场合都是实现周期性任务的关键组件。 3. 麦克风阵列（MIC_ARRAY）：通过麦克风阵列获取声音源的方向和强度是项目的一个重要功能。这一功能通常需要通过声音信号的时间差和能量差计算来实现，涉及到声音信号处理技术。麦克风阵列系统能够捕捉到声音波到达不同麦克风的时间差，通过算法（如波束形成算法）计算出声音源的方向，同时，还能够根据声音信号的强度来评估距离。 4. LCD显示：项目中提到了LCD屏幕，但是描述并未详细说明具体功能。LCD（液晶显示屏）广泛用于显示图像和文字信息，可以理解为在项目中用于显示背景图像和可能的声音源方向及强度信息。 5. 软件/插件：本项目标有“软件/插件”标签，意味着项目代码需要在特定的开发环境或使用特定的库函数来运行。例如，舵机控制可能需要依赖Arduino或Raspberry Pi等硬件平台的开发环境，而麦克风阵列和LCD显示则可能需要相应的软件库支持。 文件名称“电赛参赛源码”暗示着该代码可能是在某次电子竞赛中使用的参赛作品，这通常要求程序高效、稳定，并能在硬件平台上可靠地运行。 综上所述，该项目代码的设计和实现涉及到实时控制技术、传感器数据处理、用户界面设计等多方面IT知识。从代码描述中可以推测出，开发者需要具备嵌入式编程基础、信号处理知识以及对相关硬件平台的熟悉程度。此外，对定时器的运用、舵机控制的编程以及声音源定位算法的实现都是实现该程序功能的关键要素。