三菱PLC编程实践：运料小车与机械滑台自动控制

"高级电工PLC程序，包括三菱PLC编程实例，适合高级电工考试复习，提供了实际应用案例，如运料小车和机械滑台的自动化控制。" 在高级电工的PLC编程学习中，掌握实际应用案例是至关重要的。本资源提供了两个具体的实践项目，一个是运料小车自动控制系统，另一个是机械滑台自动控制系统，这两个例子均基于三菱PLC，对于理解和提升三菱PLC编程技能非常有帮助。 2.1.1 运料小车自动控制系统的实现主要涉及以下知识点： 1) 输入与输出端口配置：理解启动按钮SB1(X00)、停止按钮SB2(X01)、以及SQ1~SQ3(X02~X04)等开关的作用，并能根据这些输入信号编写控制程序。 2) 控制流程设计：小车从原点出发，依据SQ2和SQ3开关的位置进行前进、装载、返回和卸料的操作，要求能绘制出相应的控制流程图。 3) 时间设定与控制：利用SB9~SB16(X10~X17)选择卸料时间，实现0.1秒到5秒的精确控制，这里涉及到2位BCD码的设定。 4) 循环控制：小车在启动后连续执行3次循环，且在中途按下停止按钮SB2后，会在当前循环结束后停止，这需要在编程时考虑计数器和条件判断。 5) 梯形图或语句表编程：编写符合控制要求的PLC程序，这包括逻辑控制、定时器、计数器等功能的运用。 6) 软件模拟与调试：使用计算机软件进行程序输入和模拟仿真，确保程序的正确性，并能根据考评员的要求进行演示。 2.1.2 机械滑台自动控制系统的实现涉及： 1) 同样需要理解输入设备如启动按钮SB1(X00)、停止按钮SB2(X01)以及行程开关SI1~SI6(X02~X06)的功能，并根据它们编写控制程序。 2) 行程控制：滑台根据行程开关的位置进行移动，这需要在编程中处理位置检测和响应。 3) 循环次数选择：通过SB9~SB12(X10)设置滑台的运行次数，需要理解如何将这些按钮的信号转换为循环计数。 4) 在鉴定装置上进行硬件接线和软件调试，确保系统能够准确按照设定要求工作。 通过这两个实例的学习，考生不仅可以深化对PLC控制原理的理解，还能提高编程和故障排查的能力，为高级电工考试做好充分准备。同时，这些知识对于维修电工日常工作中遇到的自动化设备控制问题也具有很高的参考价值。