超声波测距引导的自动寻迹泊车系统模型

"基于超声波测距的自动寻迹泊车系统模型设计* (2012年)"，作者：DAI Shao-gang, ZHANG Hua-cheng，发表于《电子器件》2012年4月第35卷第2期 本文介绍了一种利用超声波测距技术实现的自动寻迹泊车系统模型。该系统旨在深入研究自动泊车技术，通过特定轨迹引导汽车精确停至指定位置。系统采用了以下关键技术和方法： 1. **时延估计法**：在自动泊车过程中，时延估计是确保车辆沿着正确路径行驶的关键。通过计算超声波信号发射与接收之间的延迟时间，可以精确估算出车辆与周围环境（如停车位）的距离，从而调整车辆的行驶方向和速度。 2. **超声波收发技术**：超声波传感器作为主要的测距工具，用于探测车辆与目标（停车位）之间的距离。车辆上安装的超声波发射器向周围环境发送超声波脉冲，然后接收反射回来的信号，根据信号往返的时间差计算距离。 3. **无线收发技术**：在系统中，无线通信模块用于传递车辆实时位置和导航指令。车辆上的无线收发设备可以接收控制中心的指导信息，同时将自身的位置数据反馈给控制系统，以实现远程监控和精准控制。 在实际测试阶段，研究人员按照比例缩小了模型，使用模型小车和模型停车位代替真实车辆进行试验。这样做降低了实验成本，同时也能够在相对安全的环境中验证系统的可行性和稳定性。 4. **模型验证**：测试结果表明，模型小车能够按照设定的轨迹准确地停在模型停车位内，误差在可接受范围内，这证明了系统的精度和稳定性。这种模型测试为真实车辆的自动泊车系统开发提供了有力的理论支持和实践经验。 5. **关键词**：文章涉及的主要概念包括超声波波、追踪、无线收发器、时延估计以及自动泊车。这些关键词突出了研究的核心技术和研究领域，有助于读者快速理解文章内容。 通过这种自动寻迹泊车系统模型，作者展示了如何结合超声波测距和其他先进技术来实现自动化泊车，这不仅有助于提高泊车效率，还能减少人为操作的失误，对智能交通系统的发展具有重要意义。