无感无刷直流电机驱动详解与电调设计

"《无感无刷直流电机驱动全攻略》是一份深入讲解无刷直流电机及其驱动系统的详尽指南。该文档首先介绍了无刷直流电机的基础知识，包括左手定则、右手定则（安培定则）以及内外转子电机的工作原理，如磁回路分析法和不同结构的电机设计。作者详细阐述了转矩的理论分析，包括传统绕组结构、转子磁场分布及受力分析，并提出了近似分析模型。 驱动电路设计是核心部分，涉及电池电压监测、换相控制电路的设计，例如六臂全桥驱动电路的原理和功率场效应管的选择。电流检测和反电势过零检测电路的构建方法也被详细介绍，同时提供了制作电调线路板的步骤。软件设计方面，文档讲解了电流检测、定时器延时与PWM信号的使用，包括定时器初始化、中断服务程序以及不同时间尺度下的延时处理。过零事件检测与电机换相的关键代码也进行了剖析。 启动算法是驱动系统的重要环节，文档通过函数Anwerfen分析了启动流程，并探讨了自检机制，如MOSFET的上电检查。此外，还涵盖了电机如何实现音乐般的动态表现，以及通信模块的集成，如PPM解码、TWI总线通信和串口通信，指令接收函数SollwertErmittlung的实现，以及与德国MI技术的集成。 总体而言，《无感无刷直流电机驱动全攻略》是一本涵盖了从基础理论到实际应用的全面教程，适合对无刷直流电机驱动有深入研究需求的专业人士参考。"