改进的FIFO-UCOS：时间片轮转调度算法详解

本文将深入解析4UCOS时间片轮转调度算法，并重点介绍作者修改后的FIFO-UCOS版本。原版UCOS是一种基于优先级抢占的实时操作系统，其设计仅支持单个优先级下的任务执行。然而，作者发现这种限制可能在某些应用场景下不够灵活，因此对其进行了扩展，使得同一优先级的任务可以采用时间片轮转的方式进行调度，增强了并发处理能力。 FIFO-UCOS的核心思想在于，当UCOS按照优先级选择进程时，作者在其优先级检查之前，提前切换到同等级别但尚未运行的时间片进程。这样，系统能够保证在同一优先级下，多个任务轮流执行，实现了类似于多任务调度的效果。尽管作者表示自己并非长期从事软件开发，但其提出的改进确实具有实用价值，且在与朋友合作开发论文项目中得到了验证。 为了实现这一变化，作者对任务控制块(TCB，Task Control Block)的结构进行了调整，添加了自己的代码段。具体的TCB修改体现在`OS_tcb`结构体定义中，引入了`OSTCBExtPtr`成员，用于存储用户自定义的数据。由于FIFO-UCOS不能与标准的UCOS完全兼容，这部分改动直接影响了系统的内部数据结构和内存管理。 作者还提供了UCOS在S3C44B0平台上的完整代码示例，供读者参考和学习。需要注意的是，如果想获取FIFO-UCOS的相关代码，可以直接通过邮件联系作者，避免在公开论坛上公开个人邮箱地址。 总结来说，本文介绍了作者如何在UCOS的基础上，通过扩展其调度策略，实现了时间片轮转调度，使得操作系统能够更好地支持多任务并行处理。这对于需要高效并发性能的嵌入式系统开发者来说，是一份宝贵的参考资料。