2017年MATLAB原版《机器人学、机器视觉与控制》详解

《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》是一本由Peter Corke编著并翻译的英文原版书籍，第二版于2020年由电子工业出版社发行。本书作为Springer Tracts in Advanced Robotics系列的第118卷，针对机器人技术领域的专业人士提供了深入且实用的指导，特别强调了MATLAB这一强大的编程工具在算法设计中的应用。 该书的核心内容围绕机器人学（Robotics）和机器视觉（Vision）两大主题展开，涵盖了基础算法的设计与实现。它不仅包含了理论知识，还通过大量的实例和492幅图像，帮助读者理解和掌握如何在MATLAB环境下进行实际操作，从而提高对复杂控制系统的理解和操控能力。 作者Peter Corke，来自澳大利亚昆士兰大学，他在电气工程与计算机科学学院工作，并且以rvc@petercorke.com为邮箱地址，确保了读者能够获取额外的学习资源和支持。同时，书中两位编者Bruno Siciliano和Oussama Khatib分别来自意大利那不勒斯联邦理工学院和美国斯坦福大学，他们在人工智能实验室和计算机科学领域有着深厚的研究背景，他们的贡献使本书更具权威性和前沿性。 此书的特点在于其全面更新和扩展，旨在满足机器人技术领域的高级学习者和研究人员的需求，提供最新的技术和方法。书中提供的MATLAB算法基础对于想要进一步提升机器人系统设计和分析技能的读者来说，是非常宝贵的参考资料。此外，电子书和在线资源的提供，使得学习者可以随时随地获取和探索书中内容，方便灵活。 《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB算法基础》是一本融合理论与实践的宝典，对于希望在机器人控制和机器视觉领域深入研究或从事相关工作的工程师和学者来说，是不可或缺的学习资料。通过阅读这本书，读者将有机会掌握核心算法设计技巧，提升编程能力，以及如何有效地将这些技术应用于实际的机器人系统开发中。