卢京潮主讲：自动控制原理概览与技术发展

"《自动控制原理》是一本由卢京潮、周雪琴和张洪才编著的综合资料，由西北工业大学出版社出版。该教材涵盖了自动控制领域的核心理论和实践内容，适合自动化学院的教学使用。课程覆盖了自动控制理论的发展历史，从经典控制理论（如19世纪初的时域法、复域法和频域法）到现代控制理论（如线性系统、自适应控制、最优控制、鲁棒控制等），再到智能控制理论（如专家系统、模糊控制、神经网络等）。书中的知识点包括基本控制方式，如开环控制、闭环控制和复合控制，以及具体应用实例，如炉温控制系统和水温调节系统的分析与设计。 在课程中，学生需要掌握负反馈控制系统的特点和原理，能够根据系统的工作原理图绘制方框图。课程内容深入浅出，不仅讲解了自动控制的一般概念，还涵盖了控制系统的基本组成，如被控对象、控制系统各组成部分的功能，以及控制系统的分类，如恒值系统、随动系统、线性与非线性系统、定常与时变系统、连续与离散系统以及单变量或多变量系统。此外，对控制系统的基本要求也进行了阐述，强调稳定性、精度和快速响应的重要性。 本书的作业部分包括两部分，第1部分涵盖章节1-4和1-7，10，11；第2部分则涉及章节1-1，2，3，4。通过这些作业，学生可以将理论知识应用到实际问题中，并进行系统辨识和实验操作，进一步提升控制系统的理解和设计能力。《自动控制原理》课程旨在培养学生的系统分析和设计能力，是自动化专业学生不可或缺的学习资料。"