RP2 系列远程 IO 用户手册
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目录
1. 简介.....................................................................................................................................- 4 -
1.1. 1.1 CANopen 远程 IO 概述 ...............................................................................- 4 -
1.2. 1.2 产品应符合的标准和规范 ...........................................................................- 4 -
1.3. 1.3 产品类别区分 ...............................................................................................- 4 -
1.4. 1.4 Kinco RP2A 系列远程 IO 产品列表............................................................- 4 -
2. 技术特点 .............................................................................................................................- 4 -
1.5. 2.1 CANopen 特点 ...........................................................................................- 4 -
1.6. 2.2 通信和设备配置 ..........................................................................................- 4 -
1.7. 2.3 电源, 环境条件和外壳 ..............................................................................- 4 -
3. CAN 总线模块连接设置 ....................................................................................................- 4 -
1.8. 3.1 节点 ID 设置 ................................................................................................- 4 -
1.9. 3.2 波特率 ..........................................................................................................- 4 -
1.10. 3.3 CAN 总线连接 ...........................................................................................- 4 -
1.11. 3.4 数据服务对象(SDO) ..................................................................................- 4 -
1.12. 3.5 过程数据对象(PDO) ...............................................................................- 4 -
1.13. 3.6 NMT 模块控制.......................................................................................- 4 -
1.14. 3.7 NMT 节点保护........................................................................................- 4 -
1.15. 3.8 Emergency - 紧急对象 ..........................................................................- 4 -
4 .LED 指示灯说明 .................................................................................................................- 4 -
5 .模拟 IO 模块......................................................................................................................- 4 -
1.16. 5.1 RP2A-0402C1& RP2A-0402C2_04AI + 02AO DC 24V ..........................- 4 -
6. 附录 .....................................................................................................................................- 4 -
1.17. 6.1 对象字典 ...................................................................................................- 4 -
1.18. 6.2 16 进制 SDO 中止代码表(字节 4 到 7)...........................................- 4 -
1.19. 6.3 单位选择: .............................................................................................- 4 -
6.4 CANOPEN I/O 模块协议图 ................................................................................- 4 -
6.5 应用 EDS 文件范例:.........................................................................................- 4 -
1.20. 6.6 使用 PEAKCAN-配
置例子 ....................................................................
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7. 安装尺寸 .............................................................................................................................- 4 -