基于单片机的智能垃圾桶设计与实现

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智能垃圾桶
5星 · 超过95%的资源 4 下载量 24 浏览量 更新于2024-11-16 9 收藏 6.85MB ZIP 举报
资源摘要信息: "本资源集提供了关于基于单片机的智能垃圾桶的设计方案，详细阐述了如何使用51单片机或STM32微控制器进行构建，并通过C语言编程来实现智能语音播报功能。资源中包含了完整的源代码程序、电路原理图以及物料清单（BOM），供有兴趣的开发者参考和使用。 该智能垃圾桶的设计可以满足现代城市环境的需求，具备以下几个核心功能和知识点： 1. 单片机技术应用：在本资源中，开发者可以选择使用51单片机或STM32微控制器。51单片机是经典的单片机系列，适用于学习和入门级项目，而STM32则属于更为先进的32位微控制器，适用于更为复杂的应用场景。了解这两种单片机的工作原理、架构、编程方式是开发智能垃圾桶的前提。 2. C语言编程：C语言因其运行效率高和功能强大被广泛用于嵌入式系统开发。资源中提供的源代码程序，包括了智能垃圾桶的主要逻辑处理，例如语音播报、感应控制、数据处理等。学习如何用C语言编写单片机程序，掌握基本的输入输出、逻辑判断、循环控制等编程技巧是本资源学习的重点。 3. 智能语音播报：智能垃圾桶的一个亮点功能是能够进行语音播报，例如在用户丢弃垃圾时给出相应的提示信息。为了实现这一功能，通常需要集成语音播报模块，可能包括语音合成模块（TTS）和功放电路。了解语音播报模块的工作原理以及如何与单片机系统集成是开发过程中的关键。 4. 电路原理图：电路原理图是电路设计的重要组成部分，它详细描绘了各个电子元件之间的连接关系。通过阅读和分析电路原理图，开发者可以了解智能垃圾桶的电路设计，包括传感器信号的采集、处理单元的设计、功率驱动部分以及语音模块的连接方式。 5. 物料清单（BOM）：物料清单列出了构建智能垃圾桶所需的所有元器件和材料，包括芯片、电阻、电容、传感器、扬声器等。开发者可以根据BOM清单采购元件，并对照电路原理图进行组装测试。 总结来说，这份资源为开发者提供了从理论到实践的完整过程，涵盖了单片机选择、C语言编程、电路设计、语音模块集成等多个层面的知识点。开发者不仅能够学习到如何设计和制作一个基于单片机的智能垃圾桶，还能够提升自己在嵌入式系统开发方面的技能和经验。"

基于stm32的智能垃圾桶.zip

2020-06-13 上传
【基于STM32的智能垃圾桶】项目是一款集成了多种技术的智能硬件系统，主要利用了单片机（Microcontroller Unit，MCU）作为核心控制器，实现了自动化的人体感应开闭功能，提升了垃圾处理的便捷性和卫生程度。...

-单片机控制的智能垃圾桶.zip

2024-04-15 上传
本文设计的是基于STC89C52RC的多功能垃圾桶控制系统。该系统主要由液滴检测模块、红外感应模块、超声波模块，继电器驱动电路和金属检测等功能模块组成，以单片机、金属检测模块、红外传感器和超声波传感器为核心，...

基于51单片机的智能垃圾桶V4.01 (1).docx_rezip.zip

2024-07-08 上传
本论文主要设计研究新型的智能垃圾桶电路，其主要特点是以STC89C52单片机为核心，实现一个自动感应垃圾桶系统的功能。本文对每个模块逐一进行了研究，并对各种方案进行了全面的分析和论证，全面详细地论述了硬件电路...

cstr.zip_cstr.m_cstr_cstr model_stirred reactor_tank reactor

2023-12-07 上传
cstr.zip_cstr.m_cstr_cstr model_stirred reactor_tank reactor 是一种混合反应器，通常用于化工生产中。它采用连续流程，将反应物在反应器中充分混合，并控制反应的速率和产物的产量。该反应器通常由一个搅拌器和...

def __init__(self, sess, state_dim, learning_rate): self.sess = sess self.s_dim = state_dim self.lr_rate = learning_rate # Create the critic network self.inputs, self.out = self.create_critic_network() # Get all network parameters self.network_params = \ tf.compat.v1.get_collection(tf.compat.v1.GraphKeys.TRAINABLE_VARIABLES, scope='critic') # Set all network parameters self.input_network_params = [] for param in self.network_params: self.input_network_params.append( tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, shape=param.get_shape())) self.set_network_params_op = [] for idx, param in enumerate(self.input_network_params): self.set_network_params_op.append(self.network_params[idx].assign(param)) # Network target目标 V(s) self.td_target = tf.compat.v1.placeholder(tf.float32, [None, 1]) # Temporal Difference, will also be weights for actor_gradients时间差异，也将是actor_gradients的权重 self.td = tf.subtract(self.td_target, self.out) # Mean square error均方误差 self.loss = tflearn.mean_square(self.td_target, self.out) # Compute critic gradient计算临界梯度 self.critic_gradients = tf.gradients(self.loss, self.network_params) # Optimization Op self.optimize = tf.compat.v1.train.RMSPropOptimizer(self.lr_rate). \ apply_gradients(zip(self.critic_gradients, self.network_params))请对这段代码每句进行注释

2023-05-14 上传
# 定义一个类，表示 Critic 网络 class CriticNetwork(object): ... self.optimize = tf.compat.v1.train.RMSPropOptimizer(self.lr_rate).apply_gradients(zip(self.critic_gradients, self.network_params))

eeprom.x.zip_dspic30f4011_eeprom.x_dspic

2023-05-15 上传
eeprom.x.zip是一个文件压缩包，其中包含了dspic30f4011芯片的eeprom.x文件。该文件用于描述该芯片的EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）的布局和映射关系。eeprom.x_dspic则是这个文件的具体实现，它是用符号链接...

给以下代码写注释，要求每行写一句：class CosineAnnealingWarmbootingLR: # cawb learning rate scheduler: given the warm booting steps, calculate the learning rate automatically def __init__(self, optimizer, epochs=0, eta_min=0.05, steps=[], step_scale=0.8, lf=None, batchs=0, warmup_epoch=0, epoch_scale=1.0): self.warmup_iters = batchs * warmup_epoch self.optimizer = optimizer self.eta_min = eta_min self.iters = -1 self.iters_batch = -1 self.base_lr = [group['lr'] for group in optimizer.param_groups] self.step_scale = step_scale steps.sort() self.steps = [warmup_epoch] + [i for i in steps if (i < epochs and i > warmup_epoch)] + [epochs] self.gap = 0 self.last_epoch = 0 self.lf = lf self.epoch_scale = epoch_scale # Initialize epochs and base learning rates for group in optimizer.param_groups: group.setdefault('initial_lr', group['lr']) def step(self, external_iter = None): self.iters += 1 if external_iter is not None: self.iters = external_iter # cos warm boot policy iters = self.iters + self.last_epoch scale = 1.0 for i in range(len(self.steps)-1): if (iters <= self.steps[i+1]): self.gap = self.steps[i+1] - self.steps[i] iters = iters - self.steps[i] if i != len(self.steps)-2: self.gap += self.epoch_scale break scale *= self.step_scale if self.lf is None: for group, lr in zip(self.optimizer.param_groups, self.base_lr): group['lr'] = scale * lr * ((((1 + math.cos(iters * math.pi / self.gap)) / 2) ** 1.0) * (1.0 - self.eta_min) + self.eta_min) else: for group, lr in zip(self.optimizer.param_groups, self.base_lr): group['lr'] = scale * lr * self.lf(iters, self.gap) return self.optimizer.param_groups[0]['lr'] def step_batch(self): self.iters_batch += 1 if self.iters_batch < self.warmup_iters: rate = self.iters_batch / self.warmup_iters for group, lr in zip(self.optimizer.param_groups, self.base_lr): group['lr'] = lr * rate return self.optimizer.param_groups[0]['lr'] else: return None

2023-03-24 上传
这是一个类的定义，类名为CosineAnnealingWarmbootingLR。 def __init__(self, optimizer, T_max, T_mult=1, eta_min=0, last_epoch=-1): 这是类的初始化函数，接受optimizer、T_max、T_mult、eta_min和last_...

filtersythesis.zip_carmon_filtersythesis_gave86z_广义切比雪夫_耦合矩阵

2023-05-15 上传
filter synthesis.zip_carmon_filter synthesis_gave86z_广义切比雪夫_耦合矩阵是一个数字信号处理的算法。这个算法的主要目的是通过广义切比雪夫函数来设计出一系列数字滤波器。这些数字滤波器的特点是其通带和阻带...

基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计.zip_智能小车蓝牙控制代码程序

2023-07-05 上传
基于安卓手机蓝牙控制的智能小车设计.zip_智能小车蓝牙控制代码程序是一个用于控制智能小车运动的代码程序。该程序通过蓝牙技术实现了手机与智能小车之间的通信和控制。 程序中首先建立了与蓝牙模块的连接，并通过...

优化 这段代码 def cron(self) -> None: """定时器方法""" logging.info("进入执行定时重启的定时器方法") try: jobs = BlockingScheduler() for enable, shell, host, username, passwd, aliasname, port in zip(self.yml_enable, self.yml_shell, self.yml_ssh_host, self.yml_ssh_username, self.yml_ssh_passwd, self.yml_aliasname, self.yml_ssh_port): if enable: jobs.add_job(ssh_client, CronTrigger.from_crontab(yml()['restart-cron'], timezone='PRC'), kwargs={ 'ip': host, 'username': username, 'password': passwd, 'command': shell, 'aliasname': aliasname, 'port': port }) jobs.start() except Exception as e: logging.error("apscheduler定时器方法执行报错%s\n详细：%s" % (e, traceback.format_exc()))

2023-05-25 上传
另外，每次循环中都需要获取 6 个变量，可以考虑使用 zip() 函数将它们打包成元组，然后一次性解包。 重构后的代码如下： ``` def cron(self) -> None: """定时器方法""" logging.info("进入执行定时重启的...
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