直流电动机工作原理与结构解析

"电机原理及拖动 - 彭鸿才（清华大学）教材，讲解直流电动机的基本工作原理，涉及电机在工程实践中的应用和学习方法。" 直流电动机是电气自动化领域的重要组成部分，主要分为直流电动机和直流发电机。在本课程中，彭鸿才教授详细阐述了直流电机的工作原理及其在电力拖动系统中的应用。课程强调理论与实践相结合，旨在培养学生的工程思维，掌握解决实际问题的方法。 直流电动机的基本工作原理主要基于电磁感应定律和左手定则。电动机中，通过换向器的作用，电流可以持续从电源正极流向N极导体，从S极导体流回负极，使得电枢导体a、b中的电流方向保持不变。根据左手定则，N极导体受到顺时针方向的磁场力，S极导体受到逆时针方向的磁场力，这两个相反的力导致电枢整体逆时针旋转，从而产生转动。 电机的结构包括静止部分和旋转部分。静止部分由主磁极、换向极、机座和端盖组成。主磁极由极身、极掌和磁轭构成，其中激磁绕组产生磁场。换向极位于主磁极之间，其作用是改善换向过程，减少换向火花。机座是电机的机械支撑和磁路的一部分，端盖则用于固定和支持电枢，保持电枢与磁极间的气隙。 学习电机原理及拖动，需要理解电机的运行特性、动力学基础，以及不同电机类型如变压器、三相异步电动机、同步电动机和控制电机的工作原理。此外，还需要掌握电力拖动系统中电机的选择原则，以便在实际工程中选择合适的电机类型和规格。 本课程涵盖了直流电机、电力拖动系统的动力学、直流电动机的电力拖动、变压器、三相异步电动机、同步电动机、控制电机以及电力拖动系统中电动机的选择等多个主题，为学生提供了全面的电机理论知识和实践指导。