达芬奇架构双核：OmapL138开发与DSP与ARM通信方法

本文主要讨论了双核技术在现代嵌入式系统中的应用，特别是针对TI公司达芬奇架构的嵌入式应用处理器OMAPL138。OMAPL138集成了一个300MHz的ARM9处理器和一个300MHz的C6748 DSP内核，这两者共享4GB内存，但内存映射设计独特，部分区域专供DSP或ARM访问。 文章强调了OMAPL138的非对称多核结构与传统处理器的区别。首先，达芬奇架构并未在DSP和ARM内核之间增加专门的通信指令，而是通过中断机制实现双核间的通信。当数据需要传输时，双方将数据放置在共享内存中，并通过中断通知对方接收，这种方式即为DSPLink的基础工作原理。 其次，文章提到的能源与休眠配置模块（PSC）对系统的能源管理至关重要，它负责控制核心的启用与休眠状态，以及ARM和DSP之间的相互控制。在OMAPL138中，上电后默认情况下ARM核被禁用，DSP核启用，因此DSP首先启动并执行内置的DSPL2 ROM中的指令，随后DSP完成初始化后才会唤醒ARM核。 启动过程包括用户通过BOOT管脚配置的启动方式被SYSCFG模块锁定，以及PSC模块中的默认设置决定处理器的初始状态。OMAPL138的启动流程展示了双核处理器如何协同工作，特别是在资源管理和通信方面。 此外，文章还提出了一个设想，即未来可能的双核架构中，一个核运行RTOS处理实时任务，另一个核运行Linux处理非实时任务，以优化系统的性能和资源利用。虽然这只是作者的一种推测，但体现了对多核技术潜力的探索和思考。 这篇文章详细介绍了OMAPL138的双核技术特性，包括其内存映射、中断机制、启动过程以及潜在的系统架构优化方向，为开发者理解和利用这种新型处理器提供了有价值的信息。