飞思卡尔智能车MATLABGUI上位机开发详解

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"上位机操作-02_vxworks7_开发环境workbench介绍" 本文档详细阐述了基于MATLAB GUI的飞思卡尔智能汽车上位机制作与使用方法,适用于广东工业大学信息工程学院的学生进行项目开发。作者文新懿在导师王日明的指导下,完成了一个基本框架,为后续的功能完善提供了基础。 在第四章“简单操作说明”中,首先提到了软件需求。制作上位机时,需要用到MATLAB软件进行GUI编程,以及串口调试助手和虚拟串口软件来实现与下位机的通信。对于那些没有MATLAB或者需要在不同MATLAB版本之间运行程序的用户,文档推荐安装MCRInstaller.exe,这是一个独立的运行时环境,能够让MATLAB编译的GUI程序在无MATLAB的机器上运行,具体操作步骤在6.7节“将MATLAB GUI生成exe”中有详细介绍。 第四章的“上位机操作”部分,主要聚焦于上位机的安装和使用。4.2.1节指出,需要安装MCRInstaller.exe以确保MATLAB编写的GUI程序能在不同环境下运行。这一步是实现跨平台兼容性和离线运行的关键。 第五章“主要功能说明”中,列举了上位机的主要功能,包括MATLAB串口通信,用于接收和发送数据到下位机;图线数据显示,用于实时分析和展示从下位机接收到的数据。这些功能对于监控和控制智能汽车至关重要。 在第六章“具体问题与解决方案”中,作者详细列出了在开发过程中遇到的问题及其解决办法,如GUI界面的切换、按钮外观的编辑、串口数据的清除、二进制文件的处理、光标形状的改变、获取当前工作目录的方法,以及如何将MATLAB GUI打包成可执行文件exe等。这些问题的解答为开发者提供了解决类似问题的参考。 整个文档不仅介绍了上位机的基本操作和功能,还展示了从设计到实现的整个过程,涵盖了从界面设计到功能实现的各种技术细节,为读者提供了丰富的学习资料。在第七章“总结与展望”中,作者对项目进行了总结,提出了改进意见和未来的研发方向,鼓励读者在现有基础上进一步完善和扩展上位机的功能。