直流拖动控制系统:调速方法与电力运控

需积分: 33 2 下载量 33 浏览量 更新于2024-07-11 收藏 2.36MB PPT 举报
"一般电动状态续-运控系统PPT" 这篇资源主要涵盖了直流拖动控制系统的基本概念、调速方法以及电力拖动自动控制系统的相关内容,出自《运控系统》的相关讲座,由陈伯时教授讲解。以下是详细的知识点: 1. 直流电动机调速方法: - 调压调速:保持励磁磁通恒定,调整电枢供电电压。通过降低电枢电压,电动机转速随之下降,机械特性曲线平行下移。这种方式适用于无级平滑调速,是最常用的方法。 - 调阻调速:保持励磁磁通恒定,增加电枢回路电阻。增加电阻会降低电动机的有效电压,转速下降,机械特性曲线变软,但调速只能是有级的。 - 调磁调速:保持电枢电压和电阻恒定,减弱励磁磁通。这会导致转速上升,但调速范围有限,通常用于配合调压方案在基速以上进行小范围的弱磁升速。 2. 电动状态的连续性: 在特定的时序(ton到T期间),电动机的电枢电压Ug1和Ug2改变极性,VT1关断,但由于电流id通过二极管VD2续流,VD2两端产生压降,对VT2施加反压,阻止VT2立即导通。因此,这段时间内实际是由VT1和VD2交替导通,但VT2并未真正作为功率开关器件工作。 3. 直流调速电源与控制系统: 直流调速系统理论和实践成熟,是交流拖动控制的基础。在闭环控制的直流调速系统中,着重讨论的是如何通过反馈控制来稳定系统性能和提高调速精度。 4. 调速方法的性能比较: - 调压调速具有良好的平滑性和无级调速能力,适用于大多数需求。 - 调阻调速只能实现有级调速,不适用于连续平滑变化的场合。 - 调磁调速虽能平滑调速,但调速范围较小,常作为辅助手段。 5. 电力拖动自动控制系统: 该系统涉及到电机的起、制动性能,以及在大范围内的速度调节,广泛应用于需要快速响应和调速的领域。闭环控制系统能够通过反馈机制来改善系统性能,实现精确的转速控制。 总结来说,这份资料主要介绍了直流电动机调速的基本原理、不同调速方法的特性和应用,以及在电力拖动控制系统中的具体运用,特别强调了调压调速在实际工程中的重要性。