直流拖动控制系统：调速方法与电力运控

"一般电动状态续-运控系统PPT" 这篇资源主要涵盖了直流拖动控制系统的基本概念、调速方法以及电力拖动自动控制系统的相关内容，出自《运控系统》的相关讲座，由陈伯时教授讲解。以下是详细的知识点： 1. 直流电动机调速方法： - 调压调速：保持励磁磁通恒定，调整电枢供电电压。通过降低电枢电压，电动机转速随之下降，机械特性曲线平行下移。这种方式适用于无级平滑调速，是最常用的方法。 - 调阻调速：保持励磁磁通恒定，增加电枢回路电阻。增加电阻会降低电动机的有效电压，转速下降，机械特性曲线变软，但调速只能是有级的。 - 调磁调速：保持电枢电压和电阻恒定，减弱励磁磁通。这会导致转速上升，但调速范围有限，通常用于配合调压方案在基速以上进行小范围的弱磁升速。 2. 电动状态的连续性： 在特定的时序（ton到T期间），电动机的电枢电压Ug1和Ug2改变极性，VT1关断，但由于电流id通过二极管VD2续流，VD2两端产生压降，对VT2施加反压，阻止VT2立即导通。因此，这段时间内实际是由VT1和VD2交替导通，但VT2并未真正作为功率开关器件工作。 3. 直流调速电源与控制系统： 直流调速系统理论和实践成熟，是交流拖动控制的基础。在闭环控制的直流调速系统中，着重讨论的是如何通过反馈控制来稳定系统性能和提高调速精度。 4. 调速方法的性能比较： - 调压调速具有良好的平滑性和无级调速能力，适用于大多数需求。 - 调阻调速只能实现有级调速，不适用于连续平滑变化的场合。 - 调磁调速虽能平滑调速，但调速范围较小，常作为辅助手段。 5. 电力拖动自动控制系统： 该系统涉及到电机的起、制动性能，以及在大范围内的速度调节，广泛应用于需要快速响应和调速的领域。闭环控制系统能够通过反馈机制来改善系统性能，实现精确的转速控制。 总结来说，这份资料主要介绍了直流电动机调速的基本原理、不同调速方法的特性和应用，以及在电力拖动控制系统中的具体运用，特别强调了调压调速在实际工程中的重要性。