无线传感网络航标节点定位优化算法与精度分析

本文主要探讨了基于无线传感网络的航标系统节点定位技术的研究，发表于2010年的《集美大学学报(自然科学版)》第15卷第3期。随着航运业的发展，传统的航标已经无法满足现代海上交通的需求，需要实现数字化、信息化和网络化的升级。为此，研究者提出了结合加权最小二乘法和卡尔曼滤波的RSSI（Received Signal Strength Indicator，接收信号强度指示）定位优化算法。 该算法的核心思想是利用无线传感网络的节点间无线信号强度差异来估计节点的位置。通过加权最小二乘法，可以根据接收到的信号强度信号对节点位置进行估计，同时利用卡尔曼滤波器进行连续性和精确性的改进，以克服无线信号传播的不确定性。这种算法的优势在于能够在考虑到节点分布特性和定位精度需求的前提下，有效降低对GPS的依赖，并在节能和成本方面有所优化。 文中强调了节点位置信息的重要性，因为这对于收集和处理海域的实时交通环境信息至关重要，如气象、水流、水深等，从而提升航行安全和效率。通过仿真结果的分析，作者证明了这种定位算法在航标系统中的适用性和高定位精度，能满足实际应用的需求。 关键词包括航标系统、节点定位、加权最小二乘法、扩展卡尔曼滤波和定位精度，这些词汇突出了论文的技术核心和研究焦点。中图分类号U675.72和文献标志码A表明了该论文属于自然科学领域的学术研究，具有较高的学术价值。 本文为无线传感网络在航标系统中的应用提供了一种有效的定位解决方案，对于推动海上交通管理和智能化水平的提升具有重要意义。