SparkFun LIDAR-Lite演示:PWM操作的避障眼镜
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更新于2024-11-21
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资源摘要信息:"LIDAR-Lite-Glasses是一个基于PulsedLight3D的原始演示代码,主要用于演示LIDAR-Lite的“连续PWM”操作。这个项目由SparkFun Electronics的Nick Poole发起,旨在通过LIDAR-Lite传感器来实现避障眼镜的功能。LIDAR-Lite是一种使用激光脉冲来测量距离的技术,具有高精度和快速响应的优点。在避障眼镜项目中,LIDAR-Lite传感器可以通过PWM信号实时获取前方的障碍物信息,然后通过处理器进行解析,并将解析结果用于指导佩戴者的行动,从而实现避障功能。"
详细知识点:
1. LIDAR-Lite传感器技术:LIDAR-Lite是一种激光距离传感器,它可以发射激光脉冲并测量返回脉冲的时间,通过这种方式,它可以精确测量到障碍物的距离。这种传感器常用于无人机导航、机器人避障等场合,因其精度高、体积小、响应快而受到广泛应用。
2. PWM(脉冲宽度调制)技术:PWM是一种广泛应用于电子控制领域中的技术,通过调节脉冲信号的宽度来控制功率。在LIDAR-Lite-Glasses项目中,PWM信号被用来控制LIDAR-Lite传感器的工作模式,使其能够连续工作,并实时获取障碍物信息。
3. 避障眼镜的设计和实现:避障眼镜是一种可穿戴设备,主要用于帮助视障人士或者在复杂环境中进行导航的人。在LIDAR-Lite-Glasses项目中,通过LIDAR-Lite传感器获取到的障碍物信息会被送入处理器中,处理器通过解析这些信息,然后将解析结果用于指导佩戴者的行动,从而实现避障功能。
4. SparkFun Electronics:SparkFun Electronics是一家致力于推广电子学习和创新的公司,他们提供了大量的电子元件和开发工具,同时也提供了一系列的教程和项目来帮助人们学习和创新。
5. PulsedLight3D:PulsedLight3D是一家专注于开发3D视觉技术的公司,他们的技术主要应用于无人机、机器人、增强现实等场合。在这个项目中,PulsedLight3D提供了原始的演示代码,用于展示LIDAR-Lite传感器的“连续PWM”操作。
6. 连续PWM操作:在某些应用场景中,传感器需要实时地获取环境信息,这就需要传感器能够连续不断地工作。在LIDAR-Lite-Glasses项目中,通过“连续PWM”操作,可以使得LIDAR-Lite传感器连续不断地工作,从而实时获取障碍物信息。
以上就是关于LIDAR-Lite-Glasses项目的详细介绍,希望对你有所帮助。
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