Arduino UNO与MB7040超声波模块测距教程：精确5米内，误差1cm以内

本篇文章主要介绍了如何利用Arduino Uno单片机配合MB7040超声波模块进行测距。MB7040是一款采用I2C（Inter-Integrated Circuit）总线通信方式的超声波传感器，其具有测试盲区较小（20cm），在5米范围内测距精度可达1cm的特点。文章详细地讲解了MB7040模块的连接方法以及实际应用中的数据获取和处理过程。 首先，MB7040模块的连接涉及到两个主要引脚：TestPin作为触发测量引脚，需要持续提供高电平；DePin则是数据存储地址使能引脚，一般保持低电平以设置默认地址0xe0（二进制为224）。在硬件配置部分，作者设置了这两个引脚的模式，以便于后续的数据传输和读取。 在软件部分，代码开始于初始化阶段，包括初始化I2C通信接口、设置串口通信速率（9600波特率），并将测距引脚TestPin和地址使能引脚DePin设置为输出模式。接下来的`loop()`函数是程序的核心部分，它按照以下步骤执行测距操作： 1. 临时将DePin拉低，将默认地址设置为0x70； 2. 将TestPin拉低，等待超声波发射器完成测量后拉高，持续1ms； 3. 接着将TestPin拉低，发送数据请求到MB7040，选择存储单元地址0xe0并写入读取数据的指令； 4. 等待一定延迟后，再次向MB7040发送读取数据的请求，地址设为0xe1； 5. 读取两个字节的数据，分别存储在reading1和reading2变量中； 6. 根据读取的字节计算出距离值，公式为：distance = reading1 * 256 + reading2。 最后，代码检查接收到的数据是否完整，如果接收到数据，则通过串口将读取的距离值显示出来。整个过程体现了单片机如何通过I2C通信控制超声波传感器，实现对周围环境的测距功能，这对于物联网、机器人或自动化项目中距离感知的应用非常有用。 这篇文章提供了实际的硬件连接示例、编程步骤以及关键的超声波测距原理，有助于理解和实践使用Arduino Uno与MB7040模块构建测距系统。