AT89C51单片机控制的智能寻迹小车设计

"这篇学位论文主要探讨了基于单片机的智能寻迹小车控制系统的实现，使用AT89C51单片机作为核心控制器，通过三路红外传感器来检测路面的黑色引导线，以此实现小车的自动循迹功能。设计要求包括传感器信号处理、电机控制逻辑以及相关电路设计，并需提交设计报告、电路图和程序源码。文中提到了多个参考资料，涉及单片机原理、传感器应用和虚拟仿真等方面。" 本文是东北石油大学一门单片机课程设计的任务，目标是构建一个基于AT89C51单片机的智能寻迹小车控制系统。系统的核心任务是通过三路红外传感器检测黑色引导线，当任意一路传感器检测到黑线时，相应处理电路输出低电平信号。根据这个信号，小车将根据预设规则调整电机A和电机B的工作状态，以实现小车沿黑线行走。 设计要求包括： 1. 单片机接收并解析传感器信号，当检测到黑线时，相应电机停止或转动。 2. 设计报告应包含电机驱动电路、单片机最小系统和自动循迹模块等。 3. 提供电路图和源代码作为设计成果。 在系统硬件设计部分，涵盖了电源模块、单片机系统模块、自动循迹模块（主要由传感器组成）和电动机驱动模块。单片机最小系统包括了必要的晶振和复位电路，电机驱动电路则负责根据单片机指令控制电机运行。传感器电路设计需要确保对黑线的准确检测。 软件设计方面，主要分为主程序和赛道检测程序。主程序管理整体流程，而赛道检测程序则处理传感器输入，根据检测结果生成电机控制命令。 系统调试与测试结果分析阶段，会使用特定设备和软件进行调试，验证小车能否正确响应传感器信号，沿着黑线稳定行驶。测试结果将评估小车的寻迹性能和系统的稳定性。 结论部分会对整个设计项目进行总结，可能包括系统性能、遇到的问题及解决方案、改进空间等内容。参考文献列举了用于本设计的相关书籍，如单片机原理、传感器应用以及虚拟仿真教程等。 附录部分包括程序代码和仿真效果图，提供了实现该系统的技术细节和实际运行效果的视觉展示。整个设计旨在锻炼学生的单片机应用能力，同时展现了自动控制技术在小型移动机器人领域的应用。