松下PLC通信协议详解：计算机链接与指令操作

松下 PLC 通信协议是一种专为松下自动化设备设计的计算机接口标准，主要用于程序处理和交互式操作。该协议以 ASCII 码的形式传输数据，确保了数据的清晰和通用性。在通信过程中，通常是计算机首先发送指令，然后由松下 PLC 进行解析并作出相应的响应。 在 MEWTOCOL-COM 协议中，指令分为几个类别： 1. 读取操作: - RCS (Read Single Point of Contact Information)：读取单个触点的状态，如输入继电器的状态。 - WCS (Write Single Point of Contact Information)：写入单个触点的状态，改变其状态。 - RCP (Read Plural Point of Contact Information)：读取多个触点的状态，一次可以获取多个触点的信息。 - WCP (Write Plural Point of Contact Information)：类似 RCP，但用于设置多个触点的状态。 - RCC (Read Word Unit of Contact Information)：读取字单位的触点状态，通常涉及多个连续的触点。 - WCC (Write Word Unit of Contact Information)：设置字单位触点状态。 2. 数据存储和修改: - SD (Preset of Data Area)：预置数据寄存器，可以存储数值或设置变量值。 - RD (Read Data Area)：读取数据寄存器的当前值。 - WD (Write Data Area)：写入数据寄存器，更新存储的数据。 - RS (Read Timer and Counter Set Value Area)：读取定时器和计数器的目标值。 - WS (Write Timer and Counter Set Value Area)：设置定时器和计数器的期望值。 - RK (Read Timer and Counter Elapsed Value Area)：读取定时器和计数器已经经过的时间或计数值。 - WK (Write Timer and Counter Elapsed Value Area)：设置或更新定时器和计数器的已用时间或计数值。 3. 监控与控制: - MC (Registration and Reset of Monitor Contact)：用于注册和重置监控触点，可能涉及到设备状态的监视和管理。 - MD (Register Monitoring Data)：可能是记录或报告监控数据的操作。 在数据交换过程中，每个指令都有特定的格式，包括指令代码、文本代码、应答信息和校验数据。例如，指令发送后，PLC 会返回一个应答，正常情况下是带有确认信息的，如 '%AD(H) AD(L)$'，表示指令执行成功；如果出现错误，应答将包含错误代码和错误信息，如 '%AD(H) AD(L)!错误代码(H) 错误代码(L) BCC(H) BCC(L)'。 MEWTOCOL-COM 的存在极大地增强了松下 PLC 与上位机（如计算机）之间的通信能力，使得用户能够远程监控和控制设备，提高了系统的灵活性和可维护性。通过这个协议，开发者可以方便地编写控制程序，实现自动化流程的高效运行。