TwinCAT3与C/C++集成开发环境详解

"TC3-C++相关PPT，讲解了如何在Windows环境下使用Turbo C++ 3.0以及TwinCAT3的C/C++编程技术。" 在本资源中，我们关注的是两个主要的编程工具： Turbo C++ 3.0 (TC3) 和 TwinCAT3 的 C/C++ 支持。首先，让我们了解如何在现代操作系统上运行 Turbo C++ 3.0，这是一个基于DOS的编译器。由于它不支持直接在Windows环境下运行，因此我们需要借助dos模拟器，如Wine，来实现。在这个PPT中提到，建议将Turbo C++安装到C:/TC路径，而不是默认的D:/TC，以适应Windows环境。 接下来，我们转向TwinCAT3，这是一个强大的自动化技术平台，它提供了集成在Visual Studio中的工程环境，支持多种编程语言，包括IEC61131-3、C++和Matlab&Simulink。TwinCAT3的核心特性之一是模块化设计，允许不同语言编写的模块在运行时无缝组合，无需重新编译。这极大地增强了代码复用和系统扩展性。此外，TwinCAT3还支持多核处理，意味着可以编写多个程序员合作的项目，每个程序员可以使用不同的编译二进制文件，并且这些模块可以在运行时相互交互。 为了使用TwinCAT3进行C++编程，你的工程PC需要满足特定的要求。操作系统支持Windows XP或更高版本（32位和64位），并且需要安装指定版本的Microsoft Visual Studio（2010/2012/2013的Professional, Premium或Ultimate版）。Beckhoff作为Visual Studio的合作伙伴，虽然不销售VS产品，但提供了与之兼容的开发环境。同时，还需要Microsoft Windows Driver Kit (WDK) v7.1.0用于驱动开发，以及Beckhoff提供的TwinCAT3 XAE Engineering软件，这是免费的工程工具。 通过下载TwinCAT3的相关交付物，用户可以获得完整的开发环境，能够创建、配置和下载可执行文件。这些文件可以从任务的不同核心触发，实现了PLC和C++程序之间的协同工作。 总结来说，这个PPT详细介绍了如何在现代环境中使用经典的Turbo C++ 3.0，并且深入探讨了TwinCAT3的C/C++编程和自动化解决方案，涵盖了从开发环境设置到实际编程应用的方方面面。这对于学习和理解嵌入式系统编程以及工业自动化控制领域的C++开发者而言是非常宝贵的资源。