Simulink高级仿真技术实践教程：创建与封装子系统

本篇文档是关于《过程控制系统仿真》一书的第3章，标题为"控制系统仿真实例续-[第3讲]Simulink高级仿真技术"。该章节主要探讨了如何在Simulink这一强大的工具中运用高级仿真技术来提高模型的可读性和灵活性。Simulink的基本操作已经介绍过，但随着模型复杂性的增加，仅依赖基础模块可能导致模型庞大且难以理解。因此，作者详细讲解了Simulink子系统及其封装技术。 首先，3.1节介绍了子系统的创建方法。一是通过Subsystem模块构建，通过Signal&Systems模块库中的Subsystem功能模块，用户可以设计并组合新的功能模块。操作流程包括在Library窗口中新建模型，添加Subsystem模块，设计子系统内部结构，添加输入和输出模块。二是利用已有的模块组建子系统，选择模块后使用【Edit】>【CreateSubsystem】命令，子系统会自动配置好输入和输出。 封装子系统（Masking）是子系统的重要特性，它允许用户为子系统定制对话框和图标，以实现更直观的界面管理。通过封装，用户可以隐藏子系统内部的复杂性，只展示必要的输入和输出接口，从而提高模型的可维护性和复用性。 此外，3.2节讨论了S函数设计与应用，这是Simulink中的自定义函数，用于实现非线性或特定功能的数学运算。掌握S函数对于处理复杂的控制算法至关重要。3.3节则关注使用Simulink的仿真命令，如设置参数、启动仿真等，确保模型的正确运行。 3.4部分强调了Simulink仿真建模的要求，包括模型的结构合理性、接口的一致性以及数据流的正确性。高级仿真不仅关注结果，还涉及建模过程中的最佳实践。 最后，3.5节提供了实际的控制系统仿真实例，通过具体步骤展示了如何应用前面所述的高级技术。这个例子可能是基于前文的理论，帮助读者理解和掌握如何在实际项目中运用Simulink进行高级仿真。 整个章节旨在帮助读者提升Simulink的使用技能，特别是针对复杂系统仿真时的组织和定制能力，以便于开发出易于理解和维护的控制系统模型。通过学习这部分内容，读者可以更好地应对实际工程中的仿真挑战。