A4988微步进电机驱动器详细手册

需积分: 18 85 浏览量更新于2024-07-18 1 收藏 377KB PDF 举报

"A4988产品手册详细介绍了这款步进电机驱动芯片的特性和使用方法，包括其低RDS(ON)输出、自动电流衰减模式检测/选择、混合和慢速电流衰减模式等功能。此外，该芯片还具备同步整流以减少功率损耗，以及内部欠压锁定、交叉电流保护、3.3V和5V兼容逻辑电源、热关断电路、短路到地保护和负载短路保护。A4988支持五种可选的步进模式：全步、半步、四分之一步、八分之一步和六分之一步。封装形式方便使用，内置转换器使得操作简单，只需在STEP输入端输入一个脉冲，电机就会按照设定的微步模式前进。" A4988是一款专为驱动双极性步进电机设计的微步进驱动器，它集成了解码器，使得操作简便，无需复杂的相序表、高频控制线或接口编程。这款芯片的核心优势在于其多种功能特性： 1. 低RDS(ON)输出：这意味着在导通状态时，A4988的内部开关电阻低，能有效降低功耗，提高效率。 2. 自动电流衰减模式检测/选择：芯片能够自动识别并切换到适合的电流衰减模式（混合或慢速），以优化电机性能和热量管理。 3. 混合和慢速电流衰减模式：这两种模式分别适用于不同的应用需求，混合模式提供更快的响应，而慢速模式则有助于减少电机振动。 4. 同步整流：同步整流技术减少了芯片在高负荷时的功率损耗，从而提高了整体系统效率。 5. 保护机制：包括内部欠压锁定（UVLO）、交叉电流保护、热关断电路、短路至地保护和负载短路保护，这些都确保了芯片在各种工作条件下的稳定性和安全性。 6. 逻辑电源兼容：A4988可以接受3.3V和5V的逻辑信号，这使得它能够与多种微处理器系统无缝配合。 7. 五种步进模式：用户可以根据具体应用选择不同的步进精度，以平衡电机性能和速度。 8. 简易接口：A4988的接口设计非常人性化，只需要通过一个简单的脉冲信号就可以驱动电机，降低了系统的复杂性。 A4988是一款功能强大且易于使用的步进电机驱动器，适用于需要精确运动控制的各类应用，如3D打印机、自动化设备、光学定位系统等。由于其全面的保护功能和灵活的设置选项，使得它在实际工程中具有很高的实用价值。

DMOS Microstepping Driver with Translator

and Overcurrent Protection

A4988

Allegro MicroSystems, Inc.

115 Northeast Cutoff

Worcester, Massachusetts 01615-0036 U.S.A.

1.508.853.5000; www.allegromicro.com

4988-DS

ELECTRICAL CHARACTERISTICS

at T

= 25°C, V

= 35 V (unless otherwise noted)

Characteristics Symbol Test Conditions Min.

Typ.

Max. Units

Output Drivers

Load Supply Voltage Range V

Operating 8 – 35 V

Logic Supply Voltage Range V

Operating 3.0 – 5.5 V

Output On Resistance R

DSON

Source Driver, I

OUT

= –1.5 A – 320 430 m

Sink Driver, I

OUT

= 1.5 A – 320 430 m

Body Diode Forward Voltage V

Source Diode, I

= –1.5 A – – 1.2 V

Sink Diode, I

= 1.5 A – – 1.2 V

Motor Supply Current I

PWM

< 50 kHz – – 4 mA

Operating, outputs disabled – – 2 mA

Logic Supply Current I

PWM

< 50 kHz – – 8 mA

Outputs off – – 5 mA

Control Logic

Logic Input Voltage

IN(1)

0.7

––V

IN(0)

––

0.3

Logic Input Current

IN(1)

= V

0.7

–20 <1.0 20 A

IN(0)

0.3

–20 <1.0 20 A

Microstep Select

MS1

MS1 pin – 100 – k

MS2

MS2 pin – 50 – k

MS3

MS3 pin – 100 – k

Logic Input Hysteresis V

HYS(IN)

As a % of V

51119%

Blank Time

BLANK

0.7 1 1.3 s

Fixed Off-Time

OFF

OSC = VDD or GND 20 30 40 s

OSC

= 25 k 23 30 37 s

Reference Input Voltage Range V

REF

0–4V

Reference Input Current I

REF

–3 0 3 A

Current Trip-Level Error

err

REF

= 2 V, %I

TripMAX

= 38.27% – – ±15 %

REF

= 2 V, %I

TripMAX

= 70.71% – – ±5 %

REF

= 2 V, %I

TripMAX

= 100.00% – – ±5 %

Crossover Dead Time t

100 475 800 ns

Protection

Overcurrent Protection Threshold I

OCPST

2.1 – – A

Thermal Shutdown Temperature T

TSD

– 165 – °C

Thermal Shutdown Hysteresis T

TSDHYS

–15–°C

VDD Undervoltage Lockout V

DDUVLO

rising 2.7 2.8 2.9 V

VDD Undervoltage Hysteresis V

DDUVLOHYS

–90–mV

For input and output current specifications, negative current is defined as coming out of (sourcing) the specified device pin.

Typical data are for initial design estimations only, and assume optimum manufacturing and application conditions. Performance may vary for individual

units, within the specified maximum and minimum limits.

ERR

= [(V

REF

/8) – V

SENSE

] / (V

REF

/8).

剩余18页未读，继续阅读

zhengzhizju

粉丝: 5
资源: 3

A4988微步进电机驱动器详细手册

步进电机驱动器 使用手册.pdf

A4988_中文资料.pdf

A4988驱动程序

A4988电机驱动芯片数据手册

STM32F103C8T6+A4988驱动42步进电机项目文件

电机驱动芯片使用手册A4985.pdf

3D打印机组装手册

MKS Gen_L主板 使用手册

A4988 Vref电压调节

A4988步进电机驱动芯片

最新资源

步进电机驱动器使用手册.pdf

MKS Gen_L主板使用手册