STC单片机实现HC-SR04超声波测距实验教程

本资源是一份基于AVR单片机（如STC10F04XE）的HC-SR04超声波测距实验代码。HC-SR04是一种广泛应用的测距传感器，通过发送和接收超声波脉冲来测量物体的距离。在AVR单片机环境中，该程序实现了以下几个关键知识点： 1. **硬件配置**： - 使用P0.0-P0.6作为数字输入输出口，其中P1.0作为触发信号（Trig），P3.2作为回声信号（Echo）。 - 配置时钟分频器CLK_DIV，将系统时钟设置为1/8模式，以确保精确的超声波计时。 - 定义了IO口控制寄存器P0M1、P0M0、P1M1、P1M0、P2M1和P2M0，用于设置IO口的输入输出功能。 2. **寄存器与变量声明**： - 使用`uchar`、`uint`和`ulong`类型定义了数据类型，用于存储不同长度的数据。 - 定义了`sbit`类型的Trig和Echo，以及布尔型变量`succeed_flag`来表示测距成功与否。 - 定义了数组`distance[4]`用于存储四个不同的距离测量值，以及计数器变量`charge`, `shi`, `bai`, `temp`, `flag`, `outcomeH`, 和 `outcomeL`。 3. **函数定义**： - `void conversion(uint temp_data)`：可能是一个用于将测量到的回声信号转换为距离值的函数。 - `void delay_20us()`：这是一个延迟函数，用于在测量超声波信号间隔期间确保稳定的等待时间，以便正确解析回声。 - 注释中的`void pai_xu()` 和 `void main(void)` 部分可能包含主程序入口点和定时器初始化等关键代码。 4. **主程序流程**： - 初始化定时器TMOD为模式11，启用定时器T0并设置为计数模式。 - 开启定时器T0中断（IT0）和外部中断请求（ET0）。 - 在无限循环中，程序进入低电平模式（EA=0），然后进行超声波测距操作。 5. **测距过程**： - 发送触发脉冲（Trig=0），然后等待回声脉冲（Echo状态变化）。 - 计算超声波往返的时间，并利用超声波速度公式计算出目标物距离。 - 检查测距是否成功，若成功则将结果存储在`distance`数组中。 6. **中断处理**： - 主程序中的中断服务子程序可能在此部分实现，当定时器T0溢出时，执行超声波测距的中断处理逻辑。 总结来说，这个AVR单片机程序是利用HC-SR04超声波传感器进行测距的基本示例，通过编程实现超声波发射、接收、计算距离以及中断处理，适用于对距离测量有一定需求的项目，如机器人导航或自动控制系统。