"这篇文档详细介绍了如何将基于Beckhoff ET1100的设计转换为使用Microchip LAN9252的硬件转换过程,并重点讨论了PyQt5 GUI库中的QStackedWidget布局控件的详细使用方法。"
在硬件转换部分,文档描述了ET1100到LAN9252的应用级转换。ET1100是一个 EtherCAT 从控制器,而LAN9252是一个带有双集成以太网PHY的2/3端口 EtherCAT 从控制器,支持100Mbps的以太网操作,并且具有HP Auto-MDIX功能。LAN9252可以通过MII端口连接外部PHY,扩展为3端口设备,或者与其他LAN9252配合构建4端口解决方案。两者的主要特性比较如下:
- **端口**:ET1100 提供2-4个端口,每个端口支持EBUS/MII,而LAN9252有2个内部PHY和1个MII端口。
- **FMMU**:ET1100拥有8个,LAN9252则有3个。
- **同步管理器**:ET1100有8个,LAN9252有4个。
- **RAM**:ET1100有8KB,LAN9252有4KB。
- **分布式时钟**:两者都支持64位。
- **数字I/O**:ET1100为32位,LAN9252为16位。
- **SPI接口**:LAN9252提供了更高级别的SPI接口速度和支持,包括快速SPI、双/四SPI和SQI。
在功能概述中,LAN9252的EtherCAT模块包含3个端口,4K字节的DPRAM,4个同步管理器,3个FMMU和一个64位分布式时钟。端口间的数据转发遵循特定顺序,而EtherCAT处理单元负责处理数据流和协调内部寄存器和ESC存储空间的访问。同步管理器和FMMU用于保证数据一致性并进行数据映射。
在软件开发方面,虽然原始描述中没有直接提及PyQt5,但通常在GUI库的上下文中,`QStackedWidget`是Qt库中的一个组件,它允许在多个用户界面元素之间进行堆叠切换。`QStackedWidget`可以用来创建多页面的用户界面,其中每个页面(或“页签”)代表一个独立的视图或功能。开发者可以通过编程或用户交互来改变显示的页面,这在设计复杂的图形用户界面时非常有用。使用`QStackedWidget`可以帮助简化布局管理,使得在不同视图之间切换变得更加简单和高效。
本资源提供了关于从Beckhoff ET1100硬件设计转换到Microchip LAN9252的具体步骤和对比,同时暗示了在Python GUI开发中使用PyQt5库的`QStackedWidget`控件进行图形界面布局的详细方法。