S7-200 PLC基本指令详解：梯形图与语句表

"S7-200系列PLC的基本指令，包括梯形图（LAD）、语句表（STL）编程方式，以及基本逻辑、算术、逻辑运算、数据处理和程序控制类指令的介绍。重点讲解了基本逻辑指令中的位操作，如LD、LDN、A、AN、O、ON和输出指令=（OUT），并提供了触点串联和并联的示例。" 在西门子S7-200系列PLC中，指令格式对于编程至关重要。PLC的编程语言通常包括梯形图（LAD）、语句表（STL）和功能块图（FBD）。LAD类似传统继电器控制，直观易懂，而STL则更接近汇编语言，适合高级编程。 在基本逻辑指令部分，我们关注的是如何使用位操作实现逻辑控制。这些指令包括装载（LD/LDN）、与（A/AN）、或（O/ON）以及输出（=）。例如，`LD I0.0`表示装载来自输入I0.0的值到工作寄存器，`A I0.0`则表示与前一触点进行逻辑与操作，`= Q0.0`则将结果输出到输出Q0.0。在LAD中，触点代表读操作，可无限次使用，而线圈代表写操作，每个线圈只能使用一次。 在实际编程中，触点的串联和并联是常见的操作。例如，`LD I0.0 A I0.1 = Q0.0`表示只有当I0.0和I0.1都为真时，Q0.0才为真。对于并联，`LD I0.0 O I0.1 = Q0.0`表示I0.0或I0.1任何一个为真，Q0.0就为真。 在PLC的I/O端点分配中，每个传感器或开关会被分配到特定的输入/输出地址，如I0.0、I0.1等。这允许PLC读取设备状态，并根据这些状态执行相应操作。对于串联触点，最多可以使用11个，而连续输出电路可以多次使用=指令，但顺序必须正确，以确保连续输出的逻辑正确性。 此外，S7-200系列PLC还支持算术、逻辑运算指令，如加减乘除、位移、布尔逻辑等，以及数据处理指令，用于处理数值和数组。程序控制类指令则涉及跳转、循环、子程序调用等功能，使得程序设计更加灵活。 掌握S7-200系列PLC的基本指令是实现自动化控制的基础，通过熟练运用这些指令，可以构建复杂且高效的控制逻辑。理解指令格式、编程规则和触点的串联并联，是编写有效PLC程序的关键。