张正友棋盘格相机标定：灵活高效的新方法

张正友标定，也称为“张氏标定”，是张正友教授在1998年于《IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence》期刊上发表的一项开创性工作，文章标题为“AFlexibleNewTechniqueforCameraCalibration”。这项技术针对摄像机校准问题提出了一种创新且实用的方法，它介于传统的精确标定法和自标定法之间，显著降低了对高精度标定物体的需求，仅依赖一个简单的棋盘格图案就能进行校准。 张氏标定法的优势在于其灵活性和易用性。相比于传统的标定方法，它不需要专门设计复杂的校准板，而是利用常见的棋盘格作为标定目标，这大大简化了实际操作步骤，并且在精度上有所提高。这种方法特别适用于计算机视觉领域的应用，如图像处理、机器视觉和三维重建等场景，因为其减少了对硬件成本和复杂度的要求。 论文详细阐述了如何通过拍摄不同角度下棋盘格的图片来估计相机内部参数，如焦距、主点位置和内参矩阵，这些参数对于相机模型的建立至关重要。张正友教授在文中还提供了逐步的计算流程和必要的优化策略，确保了标定过程的稳定性和准确性。 值得注意的是，这篇论文获得了5,971次引用，表明其在学术界具有广泛的影响。此外，张正友教授与ViiBoardView项目和Humanbodymodeling项目的研究人员有合作，显示出他的研究成果在实际应用中得到了拓展。微软公司的支持以及张正友个人在MicrosoftResearch的工作经历也体现了这项技术在大公司环境中的价值。 最后，该技术报告MSR-TR-98-71作为微软的研究成果，持续更新至2008年，反映了张氏标定法的不断发展和完善。如果你需要进一步了解或使用这项技术，可以访问作者的个人主页或者论文链接（https://www.researchgate.net/publication/3193178），获取最新的资料和讨论。