NVIDIA Jetson Linux驱动开发入门：设备型号与快速配置指南

NVIDIA Jetson Linux驱动程序包开发人员指南 - 快速入门指南是一份详细的手册，专为NVIDIA Jetson平台的软件开发者量身定制。Jetson是NVIDIA推出的一系列嵌入式计算平台，包括Jetson Nano、Jetson AGX Xavier、Jetson TX2和TX1等，它们在深度学习、机器人技术、无人机、人工智能等领域有着广泛应用。这份指南主要关注Jetson模块和Jetson开发人员套件的开发环境设置与驱动程序管理。 开发人员套件包含一个Jetson模块，通常与JetPack SDK配合使用，用于开发和测试软件案例，但并不适用于直接的生产环境。每个Jetson模块出厂时都是裸机状态，用户需要将其连接到专用的载板，并将自定义软件映像烧录到存储设备中。该指南支持的L4T版本覆盖了多个Jetson设备模型，提供了相应的详细硬件规格和链接以获取更多技术支持。 使用Jetson开发人员套件的准备工作涉及对Linux主机（如Ubuntu 16.04或18.04）的设置，以及对Jetson设备（如Jetson Nano Developer Kit）的初始化。开发者需要确保使用正确的USB连接（如USB-C或microUSB）将Jetson套件与主机相连，并且可能需要通过USB集线器扩展键盘和鼠标等外部设备。此外，指南还强调了对Jetson套件进行软件刷新的重要性，特别是对于没有预装软件的模块，这通常是通过更新固件和驱动程序来完成的。 开发者在操作过程中需要注意安全事项，比如在刷新固件前确保套件已断电，遵循官方指导以避免潜在问题。完成软件刷新后，开发者可以进一步安装和配置必要的驱动程序，以充分利用Jetson平台的强大计算能力。 这份指南为NVIDIA Jetson Linux驱动程序包的开发者提供了一套完整的开发流程和所需知识，从设备选择到软件准备，旨在帮助他们高效地进行项目开发和维护。