闭环调速控制系统设计与验证：AI-519智能调节器与变频器应用

闭环调速控制系统是控制与计算机工程学院自动化1505班在2017-2018年度第二学期的一门课程设计项目，由学生在指导下完成。本项目旨在深入理解并掌握一系列关键的工业自动化技术，包括： 1. **调节器/操作器工作原理及使用**： AI-519型人工智能调节器被选用，它支持多种输入类型，如热电偶、热电阻、电压和电流。该调节器内置非线性校正表格，采用PID调节算法，具备自整定功能，能够实现无超调且有手自动无扰切换和电软启动能力。用户需要根据输入规格调整参数以确保精确和稳定的测量。 2. **变频器工作原理及使用**： 变频器在闭环控制系统中起到关键作用，通过改变交流电机的频率来控制转速，设计报告可能涉及变频器的基本结构、工作原理以及如何配置以适应不同负载需求。 3. **交流电机PWM调速工作原理及应用**： PWM (Pulse Width Modulation) 是一种常用的电机调速技术，通过调整脉冲宽度来改变电机的平均电压，从而改变电机转速。在设计中，学生需了解如何应用这一技术，并进行实际操作。 4. **数据记录仪工作原理及使用**： 数据记录仪用于监控系统的运行数据，它可能涉及到实时采集和存储数据，以及如何解析和分析这些数据以评估系统的性能。 5. **系统测试验证**： 项目的核心任务之一是完成闭环控制系统自动控制运行测试，验证系统的稳定性和准确性。此外，还必须进行手动自动控制的无扰切换运行测试，确保切换过程平滑，同时对系统跟踪过程进行验证。 在整个设计过程中，学生不仅需要理论学习，还要进行实践操作，提升对闭环控制系统各个环节的理解和应用能力。设计报告的撰写应包括详细的操作步骤、实验数据、问题分析和解决策略，以及最终的总结和反思。完成这项课程设计有助于学生将所学理论知识与实际工程应用结合起来，提升专业技能。