ROS系统安装向导：获取rosdistro-master.zip

资源摘要信息:"ROS（Robot Operating System）是一个用于机器人软件开发的灵活框架，它提供了一系列工具、库和约定，这些能够帮助软件开发者创建复杂、可靠的机器人应用程序。尽管其名为操作系统，实际上它更像是一个中间件，为机器人提供了一系列系统集成的服务。ROS系统可以运行在多种操作系统之上，包括Linux、OS X和Windows，而Linux是最常用的平台，特别是Ubuntu发行版。 安装ROS对于机器人开发者来说是一项基础工作，通常需要遵循一定的步骤。安装过程依赖于不同的操作系统和ROS发行版。例如，在Ubuntu系统中，用户可能需要添加ROS的软件源到系统中，然后通过命令行安装工具，比如apt-get或者aptitude来安装。 资源文件标题为‘rosdistro-master.zip’，这表明用户下载的是ROS的源代码仓库的压缩包，它包含了ROS的最新源代码。这个文件是安装ROS系统必备的，因为它是ROS开发的中心代码库。'rosdistro'是ROS官方维护的发布仓库，包含了所有可用的ROS发行版的信息，包括源代码的版本、分支、依赖关系等。通过这个仓库，用户可以了解到所有ROS发行版的详细信息，并且可以获取到相应的源代码，这对于想要深入了解或者参与ROS开发的用户来说非常重要。 在下载和安装ROS之前，用户需要确保他们的系统环境满足ROS安装的先决条件，比如拥有足够的磁盘空间，安装了合适的依赖包等。安装完成后，用户可以根据需求选择安装不同版本的ROS。通常，ROS的不同版本会包括稳定版（例如ROS Kinetic Kame，适用于Ubuntu 16.04），测试版（例如ROS Lunar Loggerhead）以及开发版等。 此外，用户可能需要配置环境变量，以确保ROS的命令可以在任何终端会话中执行。这通常包括更新用户的.bashrc文件，添加ROS环境变量。完成这些步骤后，用户就可以开始使用ROS进行开发了，可以运行ROS的各个工具，比如rqt、rviz和rosrun，来执行不同的任务。 最后，安装ROS还涉及到选择合适的工具集，例如ROS的构建工具catkin，这是ROS的主要构建系统。catkin提供了一套标准的构建过程，使得ROS包的构建变得更加简单和一致。用户通常会在其ROS工作空间中使用catkin构建自己的ROS包，并将其作为ROS社区的贡献者分享给他人。 综上所述，‘rosdistro-master.zip’文件是安装ROS系统时必需的资源，它包含了ROS的源代码和所有可用发行版的信息。安装ROS需要一系列的步骤，包括添加软件源、安装必要的包、配置环境变量，以及使用ROS构建系统。完成这些安装步骤后，用户将能够开始ROS的开发之旅，构建、测试并分享自己的机器人应用程序。"