基于ARM的地铁AGM控制系统与关键技术研究

"基于ARM架构的地铁自动检票机控制系统的研究" 本文主要探讨了基于ARM架构的地铁自动检票机（AGM）控制系统的设计与优化，针对城市轨道交通领域中自动售检票系统（AFC）的重要性和应用进行了深入研究。文章以北京地铁为例，详细阐述了AGM在AFC系统中的核心地位，以及它对乘客、管理人员、维修人员及现场工作人员的不同需求。通过分析这些需求，论文明确了控制系统应具备的功能和性能。 在硬件层面，论文选择了基于ARM9的嵌入式平台作为AGM控制系统的基础。这一选择旨在满足AGM的主要功能，如票卡回收和行人通行检测等。作者详细介绍了控制系统硬件设计，包括关键部件的选型和电路设计，并对票卡回收的硬件应用电路进行了调试。 在软件开发方面，采用了“PlatformBuilder+EVC”的嵌入式开发环境，编写并调试了主要程序，实现了票卡回收的基本功能。为了提升检票效率和步进电机的运动稳定性，论文引入了步进电机的控制算法，特别是研究了启动和停止阶段的加速度和速度控制，以确保电机动作的精确和平滑。 在行人通行算法上，论文对现有的算法进行了总结和分析，针对不足之处进行了理论研究。结合人体形体特征，提出了闸机通道传感器的新设置方案，并利用事件识别技术和步态识别技术强化了对行人通行行为、尾随、紧贴以及行人与行李夹杂等异常情况的识别，提高了系统的安全性。 论文最后，作者表达了对导师张冬泉副教授以及其他实验室老师和同学的感谢，他们的指导和帮助使得这项研究得以顺利完成。这是一篇深入探讨地铁自动检票机控制系统的学术论文，不仅涵盖了硬件设计、软件开发，还涉及了关键算法的优化和行人通行安全性的提升，对提升城市轨道交通的自动化水平具有重要意义。