DeviceNet服务器任务与信息体格式详解

"本资源是一份关于DeviceNet协议的中文说明书，详细阐述了数据结构在C语言中的基础。" DeviceNet是一种基于Controller Area Network (CAN) 协议的工业网络标准，用于设备间的通信，尤其在自动化领域广泛应用。这份文档详细介绍了DeviceNet协议的基本概念、特性以及操作方式。 在描述中提到的服务器任务主要涉及到处理设备请求，具体包括两种响应方式： 1. 拒绝请求：当服务器无法满足请求时，会通过打开一个显式信息连接来回应，其中包含了拒绝请求的格式信息。 2. 接受请求：服务器也可以在打开显式信息连接的响应中返回一个相同的值，表示接受并处理该请求。 表4.4列出了信息体格式值，这些值用于标识不同类型的DeviceNet数据结构。这些数据结构主要由Class（类）ID和Instance（实例）ID组成，它们的位宽可变，如： - 0: 8/8 表示类ID和实例ID都是8位的USINT（无符号短整型）。 - 1: 8/16 类ID为8位，实例ID为16位。 - 2: 16/16 类ID和实例ID都是16位的UINT（无符号整型）。 - 3: 16/8 类ID为16位，实例ID为8位。 - 4到F：这些值由DeviceNet保留，可能有特殊用途或未来扩展。 文档的【部分内容】进一步介绍了DeviceNet的相关知识，包括： - DeviceNet的介绍：包括其主要功能和特点。 - 对象模型建立：详细解释了对象寻址和寻址范围，这是理解DeviceNet网络中设备如何通信的关键。 - 网络概述：涵盖了I/O连接和显式信息连接，两者是DeviceNet中数据传输的主要方式。 - DeviceNet对象模型：描述了网络中的对象结构，有助于理解数据如何组织和传输。 - 系统结构：包括拓扑和逻辑结构，揭示了DeviceNet网络的物理布局和逻辑组织。 - 标准参考：提到了CAN协议的基础，如CAN的应用范围、链路级寻址、帧类型、媒体访问控制和错误管理。 综上，这份文档是理解DeviceNet协议及其在C语言中的实现的重要参考资料，对于进行基于DeviceNet的系统设计和编程非常有价值。它不仅涵盖了协议的基本概念，还深入到实际操作层面，包括错误处理和网络管理，是IT专业人员尤其是工业自动化领域的工程师的重要学习材料。