安川焊接机器人编程教程详解

安川机器人焊接机器人程序编辑指导手册提供了详细的步骤和指南，帮助用户理解和操作安川焊接机器人的编程过程。以下内容重点介绍了如何创建一个新的焊接程序，特别是针对直线焊缝的示教和编程步骤。 首先，确保机器人处于安全状态，即开启控制柜电源并设置为“TEACH”模式。进入程序编辑阶段，用户需从主菜单中选择新建程序，例如创建一个名为“TEST”的程序。在输入程序名后，按照指示输入各字母并登录程序。 接下来，实际编写焊接路径。将机器人移动到一个安全且方便作业的位置，然后通过轴操作键调整到初始位置，选择关节插补模式并设定再现速度。在程序点0001，决定机器人的作业姿态，通过轴操作使其处于适当的角度，并记录下这一位置。 在作业开始位置附近，用户需要保持当前姿态，切换到直角坐标系，以便精确控制机器人到达指定位置。在移动过程中，可以选择不同的手动速度。一旦到达位置，输入程序点0002并确认其速度。 整个过程强调了细致的操作步骤和对机器人运动状态的精确控制，确保焊接程序的准确性和安全性。通过这个指导手册，无论是初次接触安川焊接机器人的用户还是经验丰富的操作员，都能更好地理解和掌握程序编辑技巧。