STM32编程：JTAG与SWD下载教程+Keil配置

本文主要介绍了STM32程序的下载方法与调试流程，针对两种常见的下载工具——STLink和ISP进行详细说明。首先，我们通过STLink下载线进行程序下载： 1.1 对于有JTAG接口的电路板，如图1.1所示，需将STLink连接到电路板的JTAG接口，如图1.3所示，具体接线如下： - VCC3.3与电路板的VCC相连 - PB14（SWDIO）连接到STLink的SWDIO引脚 - PB13（SWCLK）连接到STLink的SWCLK引脚 - GND接地 1.2 无JTAG口的电路板，可以利用PA13和PA14接口，如图1.6所示，通过PB13（SWCLK）、PB14（SWDIO）连接。确保正确安装STLink驱动后，如图1.8所示，软件配置完成后，如图1.9所示，可以通过Keil IDE进行配置，然后执行图1.10中的步骤下载程序，下载后需按RST键启动。 1.4 Keil软件中，配置好STLink后，编译完成后可通过图1.11所示的操作下载程序，并配合实物仿真调试，观察灯的状态和变量变化，有助于问题排查。 接着，文章介绍了ISP下载线的使用： 2.1 ISP下载线接线，图2.1展示了具体的连线图，用于将hex文件写入STM32芯片。 2.2 ISP下载时，如图2.2所示，通常采用特定的ISP软件进行操作，这种方法仅支持软件仿真调试，不支持连续仿真，需要每次点击"run"来执行一次。 2.3 软件仿真调试方法如图2.3所示，通过这种方式，开发者可以在不实际烧录硬件的情况下检查代码执行过程，这对于测试和调试非常实用。 本文提供了STM32程序下载的两种方法，包括STLink的JTAG和SWD下载方式，以及ISP下载线的使用，同时强调了Keil软件在调试过程中的重要作用，无论是硬件还是软件仿真，都为开发人员提供了实用的工具和步骤指导。