基于定量反馈理论的双液压作动器同步控制器设计验证

本文主要探讨了定量反馈理论在双液压作动器同步控制系统设计中的实际应用。作者王海军针对神华神东煤炭集团有限责任公司的具体需求，以双液压作动器作为系统的核心组件，将其作为一个研究对象。定量反馈理论(QFT)是本文设计的关键工具，它强调的是通过精确测量系统输入与输出之间的关系来调整控制策略。 首先，作者利用频率特性分析来描绘双液压作动器的工作特性和同步性能需求。在这个过程中，系统模板被设计为具有两个输入和两个输出的MIMO(Multiple Input Multiple Output)结构，这是考虑到实际操作中可能存在的多变量相互作用和复杂动态行为。 在控制器设计上，作者采用了一种结合SISO(Single Input Single Output)和MIMO设计方法。前向控制器旨在直接根据输入信号控制输出，确保系统的响应速度和精度。而交叉耦合控制器则考虑了两个作动器之间的交互影响，通过优化这些相互作用来提高整体系统的稳定性和同步性能。此外，前馈控制器则引入了对潜在干扰或未来变化的预测能力，增强了系统的鲁棒性。 整个设计过程基于定量反馈理论的严谨分析，通过数学模型和控制算法确保了每个控制器的性能参数和稳定性条件。设计完成后，通过实验验证了所提出的控制器的有效性，结果显示它们能够有效地同步双液压作动器的动作，提高系统效率并降低误差。 总结来说，这篇论文深入探讨了定量反馈理论在双液压作动器同步控制器设计中的实用性，展示了如何将理论应用于实际工业场景，优化系统的动态性能和稳定性，为类似工程问题提供了有价值的解决方案。同时，这也体现了定量反馈理论在控制工程中的重要地位，对于提高自动化设备的精度和可靠性具有重要意义。